裝船機(jī)回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計與建模


摘 要
近幾年來，隨著我國綜合國力的不斷提升，各行各業(yè)都有了較大的發(fā)展，在港口機(jī)械方面，以裝船機(jī)為主要工作方式的運(yùn)輸機(jī)械所占據(jù)的地位也越來越重要，尤其是其中的回轉(zhuǎn)部分的設(shè)計也備受人們的關(guān)注?；剞D(zhuǎn)部分性能的好壞，對起裝船機(jī)總體性能的影響是非常大的，因此，我們有必要對裝船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的研發(fā)設(shè)計做進(jìn)一步探討。
本文以裝船機(jī)為例，主要敘述了裝船機(jī)部分設(shè)計的過程，并對其回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模及裝配，建立了回轉(zhuǎn)支承的模型。并且進(jìn)行了有關(guān)設(shè)計計算，將三維圖轉(zhuǎn)成二維圖。

關(guān)鍵詞：裝船機(jī)；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；設(shè)計計算。



Abstract
In recent years, with the continuous progress of our comprehensive national strength, various trades and industries have a huge development, in the port transport mechanics, the ship loading cranes as the main transport machinery have a more and more important position, especially the design of the rotating part of the crane also have been paid atten- tion by more and more people. The good or bad of the rotating mechanism is very impor- tant to the ship loading crane, therefore, it is necessary for us to carry out a discussion about the design of the rotating mechanism.
This paper takes the ship loading crane as an example to describe the general process of ship loading crane’s design, and make a design of the rotating part three-dimensional modeling and virtual assembly.The result also reveals that the stability of the whole crane .

Key Words：ship loading crane；rotating mechanism；design calculation.




目 錄
摘 要 1
Abstract 2
目 錄 3
1 緒 論  4
1.1 課題研究的背景、目的和意義  4
1.2 裝船機(jī)的綜述 4
1.2.1 散貨裝船設(shè)備的發(fā)展  4
1.2.2 國內(nèi)外水平和差距  6
1.3 本章小結(jié) 7
2 回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 8
2.1 回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)的設(shè)計參數(shù) 8
2.2 部分機(jī)構(gòu)的基本選型  8
2.3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及俯仰變幅機(jī)構(gòu)組成及形式 8
2.3.1 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成及形式 8
2.3.2 俯仰變幅機(jī)構(gòu)組成及形式 10
2.4 設(shè)計計算 11
2.5 本章小結(jié) 13
3 裝船機(jī)的載荷計算 14
3.1 裝船機(jī)各部分自重（Ｇ）、重心位置（L）及重力矩（ PG ）計算 14
3.2 裝船機(jī)的工作載荷（Pp） 15
3.3 裝船機(jī)各部分迎風(fēng)面積、風(fēng)力（Pf）及風(fēng)力矩（Mf）計算 15
3.4 回轉(zhuǎn)運(yùn)動時的慣性載荷 17
3.5 本章小結(jié) 18
4 裝船機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的三維建模 19
4.1 UG簡介 19
4.2 主要部件建模圖片 19
4.3 本章小結(jié) 24
5 總結(jié) 25
參考文獻(xiàn) 26