機(jī)械手plc控制系統(tǒng).doc
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機(jī)械手plc控制系統(tǒng),論文圖文并茂，非常完整。1.6萬字 31頁 有設(shè)計圖摘要 機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置；而可編程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、編程方便、易于使用和修改，易于擴(kuò)展和維護(hù)，環(huán)境要求低、體積小巧，安裝調(diào)試方便，在工業(yè)控...
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機(jī)械手plc控制系統(tǒng) 論文圖文并茂，非常完整。
1.6萬字 31頁 有設(shè)計圖
摘 要
機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置；而可編程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、編程方便、易于使用和修改，易于擴(kuò)展和維護(hù)，環(huán)境要求低、體積小巧，安裝調(diào)試方便，在工業(yè)控制中有著廣泛的應(yīng)用
氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維護(hù)方便、速度快等特點。本系統(tǒng)就是通過應(yīng)用西門子S7-200系列PLC控制氣動機(jī)械手的運行，使機(jī)械手工作在手動、單周期、單步、連續(xù)和返回原點五種工作狀態(tài)，并利用三維力控的監(jiān)控系統(tǒng)對其工作過程監(jiān)控。
關(guān)鍵詞： 機(jī)械手 PLC 氣動元件 PCAUTO
ABSTRACT
The pneumatic manipulator has the virtues such as simpleness，cheapness, the convenience of maintenance, high speed and so on compared with other manipulators. This system is through applies Simens S7-200 the series PLC control pneumatic motor manipulator the movement, causes the manipulator to work in manual, the monocycle, on foot, continuously and returns to the zero point five kind of active statuses, and supervisory system which controls using PCAUTO to its work process monitoring.
Key words: Manipulator ;PLC ;Air operated part ;PCAUTO
參考文獻(xiàn)
陸一心主編.液壓與氣動技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004
高欽和編著．可編程邏輯控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例．北京：人民郵電出版社，2004.7
西門子公司.SIMATIC S7-200可變程序控制器系統(tǒng)手冊.2000.11
王宏文主編．自動化專業(yè)英語．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5
吳中俊，黃永紅主編．可編程邏輯控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.4
李久勝，馬洪飛，陳宏鈞等編.電氣自動化專業(yè)英語．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2004.6
1.6萬字 31頁 有設(shè)計圖
摘 要
機(jī)械手是一種能模擬人的手臂的部分動作，按預(yù)定的程序、軌跡及其它要求，實現(xiàn)抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置；而可編程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、編程方便、易于使用和修改，易于擴(kuò)展和維護(hù)，環(huán)境要求低、體積小巧，安裝調(diào)試方便，在工業(yè)控制中有著廣泛的應(yīng)用
氣動機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維護(hù)方便、速度快等特點。本系統(tǒng)就是通過應(yīng)用西門子S7-200系列PLC控制氣動機(jī)械手的運行，使機(jī)械手工作在手動、單周期、單步、連續(xù)和返回原點五種工作狀態(tài)，并利用三維力控的監(jiān)控系統(tǒng)對其工作過程監(jiān)控。
關(guān)鍵詞： 機(jī)械手 PLC 氣動元件 PCAUTO
ABSTRACT
The pneumatic manipulator has the virtues such as simpleness，cheapness, the convenience of maintenance, high speed and so on compared with other manipulators. This system is through applies Simens S7-200 the series PLC control pneumatic motor manipulator the movement, causes the manipulator to work in manual, the monocycle, on foot, continuously and returns to the zero point five kind of active statuses, and supervisory system which controls using PCAUTO to its work process monitoring.
Key words: Manipulator ;PLC ;Air operated part ;PCAUTO
參考文獻(xiàn)
陸一心主編.液壓與氣動技術(shù). 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004
高欽和編著．可編程邏輯控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例．北京：人民郵電出版社，2004.7
西門子公司.SIMATIC S7-200可變程序控制器系統(tǒng)手冊.2000.11
王宏文主編．自動化專業(yè)英語．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5
吳中俊，黃永紅主編．可編程邏輯控制器原理及應(yīng)用．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.4
李久勝，馬洪飛，陳宏鈞等編.電氣自動化專業(yè)英語．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社2004.6
