目 錄
摘 要 I
ABSTRACT I
第1章 引 言 1
第2章 可編程器簡介 2
2.1可編程控制器的產(chǎn)生 2
2.2 PLC的發(fā)展 4
2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 5
2.3.1 中央處理單元(CPU) 5
2.3.2 存儲器 6
2.3.3 輸入/輸出模塊 7
2.3.4 擴(kuò)展模塊 8
2.3.5 編程器 8
2.4 PLC的基本工作原理 8
2.5 PLC的主要應(yīng)用 9
2.6 S7-200系列PLC元件功能 10
第3章 水塔水位控制系統(tǒng)方案設(shè)計 13
3.1 傳統(tǒng)水塔水位控制 13
3.1.1 工作原理 13
3.1.2 外部接線與控制列表 13
3.1.3程序編輯及分析 15
3.2 PID水塔水位控制系統(tǒng)的工作原理 15
3.2.1 設(shè)計分析 15
3.2.2 可行性試驗(yàn) 16
3.2.3 可行性分析 17
3.3 水位閉環(huán)控制系統(tǒng) 17
第4章 PLC中PID控制器的實(shí)現(xiàn) 19
4.1 PID算法 19
4.2 PID應(yīng)用 20
4.3 PLC實(shí)現(xiàn)PID控制的方式 20
4.4 PLC PID控制器的實(shí)現(xiàn) 21
4.5 PID指令及回路表 23
第5章　系統(tǒng)硬件開發(fā)設(shè)計 24
5.1 可編程控制器的選型 24
5.2 EM235模擬量模塊 25
5.2.1 EM235的安裝使用 27
5.2.2 EM235的工作程序編制 27
5.3 硬件連接圖 28
5.4 控制系統(tǒng)I/O地址分配 28
第6章 系統(tǒng)軟件應(yīng)用設(shè)計 29
6.1 水位PID控制的邏輯設(shè)計 29
6.2 梯形圖編程 33
6.3 控制程序 33
6.4 聯(lián)機(jī) 33
第7章 結(jié) 論 35
7.1本課題研究結(jié)論 35
7.2課題存在問題與展望 35
致 謝 36
參考文獻(xiàn) 37
附錄 38