目 錄

摘 要 IV
Abstract V
目 錄 VI
2 電動小車及電機的工作特點 2
2.1 電動小車的工作特點分析及電機選擇 2
2.2 無刷直流電機的介紹、結(jié)構(gòu)及工作原理 2
2.2.1 直流無刷電機的介紹 2
2.2.2 直流無刷電機的結(jié)構(gòu)原理框圖 3
2.2.3 直流無刷電機的控制原理 3
2.3 控制方案 5
3 控制系統(tǒng)設(shè)計 6
3.1 調(diào)節(jié)器選擇及動態(tài)參數(shù)設(shè)計 6
3.1.1 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 6
3.1.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 9
3.2 位置檢測 11
3.2.1 位置間接檢測原理 12
3.2.2 位置檢測電路 13
3.3 轉(zhuǎn)速檢測 14
3.4 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 16
4 系統(tǒng)電路圖 18
4.1 PWM生成電路及電流調(diào)節(jié)器 18
4.2 綜合邏輯電路 20
4.3 驅(qū)動電路 21
4.4 各相導(dǎo)通信號產(chǎn)生電路 24
4.5 系統(tǒng)整體電路圖 25
4.6系統(tǒng)的工作原理 27
5 結(jié)論和展望 28
致 謝 29
參考文獻 30
附 錄 31