目錄
摘要 I
Abstract II
第一章 引言 1
1.1 課題提出的背景和研究意義 1
1.2 課題的主要研究內(nèi)容 2
1.3 本章小結(jié) 2
第二章 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 3
2.1 步進電機的原理 3
2.1.1 三相單三拍通電方式 3
2.1.2 三相雙三拍通電方式 5
2.1.3 三相六拍通電方式 6
2.2 環(huán)形脈沖分配器 8
2.3 續(xù)流電路 12
2.3.1 二極管續(xù)流 13
2.3.2 二極管—電阻續(xù)流 14
2.4 步進電機驅(qū)動電路 15
2.5 步進電機的變速控制 17
2.5.1 變速控制的方法 19
2.6 步進電機在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用 20
2.7 本章小結(jié) 22
第三章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 23
3.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計原則 23
3.2 控制系統(tǒng)組成 23
3.3 主要元件的選擇 24
3.3.1 單片機的選擇 24
3.3.2 EPROM的選擇 25
3.3.3 可逆計數(shù)器的選擇 27
3.4 控制系統(tǒng)接口電路的設(shè)計 27
3.4.1 環(huán)形脈沖分配器設(shè)計 27
3.4.2 顯示電路設(shè)計 29
3.4.3 外部復(fù)位電路設(shè)計 30
3.5 控制系統(tǒng)整體電路設(shè)計 31
3.6 本章小結(jié) 31
第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 32
4.1 軟件系統(tǒng)設(shè)計原則 32
4.2 步進電機控制系統(tǒng)功能設(shè)計 32
4.3 主程序設(shè)計 33
4.3.1 主程序工作過程 33
4.3.2 主程序工作流程圖 34
4.3.3 定時器T0中斷程序流程圖 34
4.4 Proteus仿真 37
4.5 顯示程序設(shè)計 39
4.6 鍵盤程序設(shè)計 39
4.7 調(diào)速程序設(shè)計 41
4.7.1 20BY步進電機參數(shù) 41
4.7.2 步進電機轉(zhuǎn)速與頻率的關(guān)系 41
4.8 本章小結(jié) 42
第五章 結(jié)束語 43
參考文獻 44
附錄 46
附錄A 系統(tǒng)程序（C） 46
附錄B 20BY步進電機轉(zhuǎn)速與定時器定時常數(shù)關(guān)系表 59
附錄C 控制系統(tǒng)電路圖 62
致謝 63