目 錄
第一章 緒論 1
1.1 步進(jìn)電機(jī)及其發(fā)展 1
1.2 步進(jìn)電機(jī)在我國的發(fā)展應(yīng)用及前景 1
1.3 本文研究?jī)?nèi)容 2
第二章 步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及特性 3
2.1 步進(jìn)電機(jī)的概念 3
2.2 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 3
2.3 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 4
2.4 步進(jìn)電機(jī)的常用術(shù)語 7
2.5 步進(jìn)電機(jī)的振蕩和失步 7
2.6 阻尼方法 8
第三章 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 10
3.1 單電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 10
3.2 雙電壓功率驅(qū)動(dòng)接口 11
3.3 高低壓功率驅(qū)動(dòng)接口 11
第四章 步進(jìn)電機(jī)的單片機(jī)控制 13
4.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)組成 13
4.2 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理 13
4.3 脈沖分配 14
4.4 步進(jìn)電機(jī)與微型機(jī)的接口電路 16
第五章 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制 17
5.1 步進(jìn)電機(jī)的速度控制 17
5.2 步進(jìn)電機(jī)的位置控制 17
5.3 步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 18
第六章 步進(jìn)電機(jī)的程序設(shè)計(jì) 20
6.1 程序框圖 22
6.2 匯編程序 24
設(shè)計(jì)總結(jié) 26
致 謝 27
參考文獻(xiàn) 28