三維激光掃描圖像處理算法.doc
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三維激光掃描圖像處理算法,4萬字 有設(shè)計(jì)程序摘要: 數(shù)字圖像處理的主要研究目的在于對(duì)原始圖像的加工,使之能具備更好的視覺效果或能滿足某些應(yīng)用的特定需求。在處理上主要包括圖像的采集、編碼、存儲(chǔ)和傳輸,圖像的合成,圖像的增強(qiáng)、變換與復(fù)原,模式識(shí)別,圖像分割,目標(biāo)的檢測(cè),以及數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)等諸多內(nèi)容。圖像處理著重強(qiáng)調(diào)圖像之間進(jìn)行的各類變換,以及對(duì)圖像中感...
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此文檔由會(huì)員 200306 發(fā)布
4萬字 有設(shè)計(jì)程序
摘要:
數(shù)字圖像處理的主要研究目的在于對(duì)原始圖像的加工,使之能具備更好的視覺效果或能滿足某些應(yīng)用的特定需求。在處理上主要包括圖像的采集、編碼、存儲(chǔ)和傳輸,圖像的合成,圖像的增強(qiáng)、變換與復(fù)原,模式識(shí)別,圖像分割,目標(biāo)的檢測(cè),以及數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)等諸多內(nèi)容。圖像處理著重強(qiáng)調(diào)圖像之間進(jìn)行的各類變換,以及對(duì)圖像中感興趣的目標(biāo)進(jìn)行的特征與目標(biāo)的分割。前述過程一般可用算法的形式加以表述,對(duì)于某些對(duì)處理速度有特殊要求的場(chǎng)合,還可以通過DSP芯片等以硬件的形式來實(shí)現(xiàn)。文章提出了利用可變方向模板檢測(cè)結(jié)構(gòu)光條紋中心的方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠準(zhǔn)確地獲取光條紋中心。又討論了常用的各種光刀提取法的基礎(chǔ)上,提出了一種光刀中心自適應(yīng)閾值提取法。該方法結(jié)合了極值法、閾值法和重心法,避開了它們各自的缺點(diǎn),消除了噪聲干擾,從而實(shí)現(xiàn)了光刀的精確定位。該方法具有穩(wěn)定性好、精度高、速度快等特點(diǎn)。同時(shí)又提出了基于自適應(yīng)閾值的結(jié)構(gòu)光條紋中心的方向模板快速檢測(cè)方法。該算法是把自適應(yīng)閾值法與可變方向模板法相結(jié)合,充分發(fā)揮了兩者的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明這種方法具有穩(wěn)定性好、精度高、計(jì)算簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小、實(shí)現(xiàn)速度快的特點(diǎn),而且還有抗白噪聲能力和修補(bǔ)斷線的能力,能較好地保留結(jié)構(gòu)光條紋的細(xì)節(jié)信息。另外,在本文中,運(yùn)用Matlab軟件編程環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了快速圖像處理算法。完成了對(duì)圖像的背景分割,人頭的正側(cè)輪廓線的提取,圖像中心線的彩色信息的提取,激光標(biāo)志線的提取。
關(guān)鍵字:圖像處理,方向模板,Matlab,背景分割,激光標(biāo)志線
ABSTRACT:
we also propose the application of Matlab software environment, design and realize the fast algorithm for image processing. And we accomplish the background division of the image,the distill of the obverse profile, the distill of the colour information of image centerline and the extraction of the central line of laser stripe.
Keywords: Image Processing, Direction Template, Matlab, Background division, The central line of laser stripe
目 錄
摘 要
Abstract
第1章 緒 論
第2章 3DLCS中空間信息的獲取
2.1引言
2.2 三維信息獲取技術(shù)
2.2.1三維獲取技術(shù)綜合
2.2.2三維信息獲取方法
2.3 三維表面顏色信息的獲取
第3章 課題總體方案設(shè)計(jì)與方案論證
3.1 課題的主要內(nèi)容與要求
3.2 課題指導(dǎo)思想
3.3 課題總體方案設(shè)計(jì)
3.3.1基于簡(jiǎn)單藍(lán)背景下的目標(biāo)分割
3.3.2激光標(biāo)志線的提取
第4章 算法實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
結(jié)論與總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A 圖象背景分割的程序清單
附錄B 提取激光標(biāo)志線的程序清單
附錄C 提取中心彩色信息線的程序清單
附錄D 英文翻譯
摘要:
數(shù)字圖像處理的主要研究目的在于對(duì)原始圖像的加工,使之能具備更好的視覺效果或能滿足某些應(yīng)用的特定需求。在處理上主要包括圖像的采集、編碼、存儲(chǔ)和傳輸,圖像的合成,圖像的增強(qiáng)、變換與復(fù)原,模式識(shí)別,圖像分割,目標(biāo)的檢測(cè),以及數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)等諸多內(nèi)容。圖像處理著重強(qiáng)調(diào)圖像之間進(jìn)行的各類變換,以及對(duì)圖像中感興趣的目標(biāo)進(jìn)行的特征與目標(biāo)的分割。前述過程一般可用算法的形式加以表述,對(duì)于某些對(duì)處理速度有特殊要求的場(chǎng)合,還可以通過DSP芯片等以硬件的形式來實(shí)現(xiàn)。文章提出了利用可變方向模板檢測(cè)結(jié)構(gòu)光條紋中心的方法,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能夠準(zhǔn)確地獲取光條紋中心。又討論了常用的各種光刀提取法的基礎(chǔ)上,提出了一種光刀中心自適應(yīng)閾值提取法。該方法結(jié)合了極值法、閾值法和重心法,避開了它們各自的缺點(diǎn),消除了噪聲干擾,從而實(shí)現(xiàn)了光刀的精確定位。該方法具有穩(wěn)定性好、精度高、速度快等特點(diǎn)。同時(shí)又提出了基于自適應(yīng)閾值的結(jié)構(gòu)光條紋中心的方向模板快速檢測(cè)方法。該算法是把自適應(yīng)閾值法與可變方向模板法相結(jié)合,充分發(fā)揮了兩者的優(yōu)點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)表明這種方法具有穩(wěn)定性好、精度高、計(jì)算簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量小、實(shí)現(xiàn)速度快的特點(diǎn),而且還有抗白噪聲能力和修補(bǔ)斷線的能力,能較好地保留結(jié)構(gòu)光條紋的細(xì)節(jié)信息。另外,在本文中,運(yùn)用Matlab軟件編程環(huán)境,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了快速圖像處理算法。完成了對(duì)圖像的背景分割,人頭的正側(cè)輪廓線的提取,圖像中心線的彩色信息的提取,激光標(biāo)志線的提取。
關(guān)鍵字:圖像處理,方向模板,Matlab,背景分割,激光標(biāo)志線
ABSTRACT:
we also propose the application of Matlab software environment, design and realize the fast algorithm for image processing. And we accomplish the background division of the image,the distill of the obverse profile, the distill of the colour information of image centerline and the extraction of the central line of laser stripe.
Keywords: Image Processing, Direction Template, Matlab, Background division, The central line of laser stripe
目 錄
摘 要
Abstract
第1章 緒 論
第2章 3DLCS中空間信息的獲取
2.1引言
2.2 三維信息獲取技術(shù)
2.2.1三維獲取技術(shù)綜合
2.2.2三維信息獲取方法
2.3 三維表面顏色信息的獲取
第3章 課題總體方案設(shè)計(jì)與方案論證
3.1 課題的主要內(nèi)容與要求
3.2 課題指導(dǎo)思想
3.3 課題總體方案設(shè)計(jì)
3.3.1基于簡(jiǎn)單藍(lán)背景下的目標(biāo)分割
3.3.2激光標(biāo)志線的提取
第4章 算法實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
結(jié)論與總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A 圖象背景分割的程序清單
附錄B 提取激光標(biāo)志線的程序清單
附錄C 提取中心彩色信息線的程序清單
附錄D 英文翻譯
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