電動汽車用感應(yīng)電機控制器設(shè)計

1.7萬字 45頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


目錄
第1章 緒論 4
1.1 課題研究背景及目的 4
1.2 國內(nèi)外研究和技術(shù)發(fā)展概況 4
1.3 本文所采用的技術(shù)方案 5
第2章 動態(tài)數(shù)學(xué)模型及矢量控制技術(shù) 7
2.1 矢量控制的基本概念 7
2.2 在三相靜止坐標(biāo)系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 7
2.2.1電壓方程 8
2.2.2磁鏈方程 8
2.2.3轉(zhuǎn)矩方程 9
2.2.4運動方程 9
2.3 在二相坐標(biāo)系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 9
2.3.1 坐標(biāo)系與坐標(biāo)變換 9
2.3.1 在二相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型 11
2.3.2 在任意二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型 12
2.3.3 在二相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型 13
2.3.4 兩相坐標(biāo)系中用狀態(tài)方程描述的電機數(shù)學(xué)模型 13
2.4 異步電機矢量控制系統(tǒng) 14
第3章 硬件構(gòu)架及規(guī)劃 17
3.1 硬件整體構(gòu)架 17
3.2 各硬件模塊設(shè)計 17
3.2.1 逆變器 17
3.2.2 相電流檢測 20
3.2.3 轉(zhuǎn)速檢測 20
3.2.4 控制信號檢測 21
第4章 軟件構(gòu)架及規(guī)劃 22
4.1 軟件時序規(guī)劃 22
4.2 各部分算法實現(xiàn) 24
4.2.1 SVPWM 24
4.2.2 PID算法 29
4.2.3 采樣中DMA的使用 32
4.2.4轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器 32
4.2.5 滑動濾波處理 33
第5章 實驗具體實現(xiàn)與總結(jié) 34
5.1 實驗設(shè)備與對象 34
5.2 實驗總結(jié) 35
5.3 未來的展望 35
總結(jié) 36



摘要 隨著環(huán)保理念的深入人心，傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車帶來的污染越來越引起社會的重視，電動汽車迎來了發(fā)展的機遇期。本項目以純電動汽車用三相異步電機為研究對象，針對三相異步電機和電動汽車的特點，提出了基于轉(zhuǎn)子磁鏈控制的空間矢量控制算法。因為三相異步電機的復(fù)雜性，本方案中首先對三相異步電機進(jìn)行解耦處理，將其等效為直流電機，使得直流電機控制方法也適用于三相異步電機，速度與電流閉環(huán)均采用PI控制器，使其控制性能可以媲美直流電機。
本方案采用基于ARM Cortex M3內(nèi)核的STM32F103ZET6處理器，控制方法在電機測試中得到驗證，并且在測試中解決了大量細(xì)節(jié)問題，從啟動到制動等細(xì)節(jié)均進(jìn)行了優(yōu)化，使控制性能達(dá)到了設(shè)計要求。


關(guān)鍵詞：電動汽車 感應(yīng)電機 空間矢量控制