基于直流調(diào)速的魚餌投放量控制裝置


2.1萬字 47頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


目錄
第一章 緒論 1
1.1 國內(nèi)外研究狀況 1
1.1.1 魚餌投飼機(jī)的發(fā)展情況 1
1.1.2 電機(jī)測速方法概況 2
1.1.3電機(jī)控制算法的研究現(xiàn)狀 2
1.2魚餌投飼機(jī)的研究意義 3
1.3 論文研究的主要內(nèi)容及論文的組織結(jié)構(gòu) 3
1.3.1論文的主要內(nèi)容 3
1.3.2 論文的組織結(jié)構(gòu) 3
第二章 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)概述 5
2.1 魚餌投飼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)構(gòu)成 5
2.1.1 魚餌投飼機(jī)的構(gòu)成 5
2.1.2魚餌投飼機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn) 6
2.2 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)均勻投飼的實(shí)現(xiàn) 7
2.2.1 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成 7
2.2.1 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)均勻投飼原理介紹 8
第三章 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 10
3.1處理器的選擇與電路設(shè)計(jì) 10
3.1.1 STM32主要性能 11
3.1.2 處理器電路 12
3.2電機(jī)驅(qū)動的選擇與驅(qū)動電路的設(shè)計(jì) 12
3.2.1 TLE 5205-2 介紹 13
3.2.2 TLE 5205-2的輸入電路 13
3.2.3 TLE 5205-2的輸出電路 13
3.3電機(jī)測速模塊的選擇與測速方法的設(shè)計(jì) 14
3.3.1測速方法的選擇 14
3.3.2數(shù)字測速器件的選擇 15
3.3.3數(shù)字測速器件的原理 15
3.3.4數(shù)字測速方法的精度指標(biāo) 16
3.3.5測速方法的比較與選擇 17
3.4 電源電路的設(shè)計(jì) 19
3.4.1 線性電源簡介 19
3.4.2 開關(guān)電源的優(yōu)缺點(diǎn) 20
3.4.3 低壓DC/DC電源設(shè)計(jì) 20
第四章 魚餌投飼調(diào)速系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 22
4.1 軟件開發(fā)環(huán)境Keil MDK簡介 22
4.2 系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì) 24
4.2.1 系統(tǒng)初始化程序設(shè)計(jì) 24
4.2.2 電機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計(jì) 25
4.2.4 電機(jī)調(diào)速控制算法設(shè)計(jì) 27
4.2.4 均勻投飼控制程序設(shè)計(jì) 29
4.3 LabVIEW上位機(jī)監(jiān)控程序設(shè)計(jì) 29
4.3.1 LabVIEW簡介 29
4.3.2 LabVIEW上位機(jī)監(jiān)測軟件的設(shè)計(jì) 30
第五章 實(shí)物模型控制成效分析 32
5.1 實(shí)物調(diào)試平臺簡介 32
5.2 電機(jī)實(shí)際控制效果分析 32
5.3 魚餌投飼機(jī)投飼效果分析 35
第六章總結(jié)與展望 37
6.1總結(jié) 37
6.2展望 37
致謝 39
參考文獻(xiàn) 40
附錄A 42

摘要: 我國是水產(chǎn)養(yǎng)殖大國，在國家近十幾年的大力號召和支持下，水產(chǎn)養(yǎng)殖從人工投飼走向自動投飼，水產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)得到了快速發(fā)展，作為水產(chǎn)養(yǎng)殖主干之一魚餌投飼機(jī)得到了大面積運(yùn)用。然而我國的魚餌投飼機(jī)還處于一個(gè)十分落后的階段，僅僅是代替了人工投飼這個(gè)重復(fù)性的動作，存在著下料不準(zhǔn)確、拋撒均勻度低和智能化程度低等諸多問題。本設(shè)計(jì)針對傳統(tǒng)魚餌投飼機(jī)的不足，對其機(jī)械結(jié)構(gòu)及投飼控制上做了分析改進(jìn)，以求魚餌投飼機(jī)可以準(zhǔn)確、穩(wěn)定的工作。
本文在闡述直流調(diào)速基本原理的基礎(chǔ)上，對國內(nèi)外魚餌投飼機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀做了簡要概括，對傳統(tǒng)的魚餌投飼機(jī)的下料結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，同時(shí)對傳統(tǒng)的魚餌投飼機(jī)的投飼方法做了分析，并提出了一種合理的投飼方法。針對基于直流調(diào)速的魚餌投飼系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)各部分的需求比較選擇出各部分硬件模塊，并針對各個(gè)模塊設(shè)計(jì)出相應(yīng)的軟件驅(qū)動程序，從而組合成一個(gè)完整的直流調(diào)速系統(tǒng)。對直流調(diào)速系統(tǒng)成效分析上，本設(shè)計(jì)針對測速設(shè)計(jì)了基于LABVIEW的上位機(jī)測速檢測系統(tǒng)。通過對整個(gè)直流調(diào)速投飼系統(tǒng)的投飼效果的不斷仿真、數(shù)據(jù)采集及實(shí)驗(yàn)分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的速度適應(yīng)范圍廣，調(diào)速性能快速且穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)長時(shí)間準(zhǔn)確均勻的魚餌投飼。


關(guān)鍵字：直流調(diào)速 STM32 上位機(jī) LabVIEW 控制效果