純電動汽車動力轉向系統(tǒng)設計

2.1萬字 41頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)

目 錄
第1 章緒論 2
1.1 汽車轉向系統(tǒng)簡介 2
1.1.1 轉向系的設計要求 2
1.2 EPS 的特點及發(fā)展現(xiàn)狀 2
1.2.1 EPS 與其他系統(tǒng)比較 2
1.2.2 EPS 的特點 3
1.2.3 EPS 在國內外的應用狀況 4
1.3 本課題的研究意義 4
第2 章電動助力轉向系統(tǒng)的總體組成 6
2.1 電動助力轉向系統(tǒng)的機理及類型 6
2.1.1 電動助力轉向系統(tǒng)的機理 6
2.1.2 電動助力轉向系統(tǒng)的類型 7
2.2 電動助力轉向系統(tǒng)的關鍵部件 9
2.2.1 扭矩傳感器 9
2.2.2 車速傳感器 9
2.2.3 電動機 10
2.2.4 減速機構 10
2.2.5 電子控制單元 10
2.3 電動助力轉向的助力特性 10
第3 章電動助力轉向系統(tǒng)的設計 12
3.1 對動力轉向機構的要求 12
3.2 齒輪齒條轉向器的設計與計算 12
3.2.1 轉向系計算載荷的確定 12
3.2.2 齒輪齒條式轉向器的設計 14
第4章EPS電動轉向系統(tǒng)無刷電機的選擇 20
4.1無刷直流電動機轉矩分析 20
4.3 電機額定轉矩的選擇 22
4.2 電機額定轉速的選擇 22
4.3 電機輸出功率的選擇 22
4.4 電機效率的選擇 23
第5章EPS控制系統(tǒng)硬件設計 24
5.1 ：MC9S12XS128系列單片機特點 24
5.2：MC9S12XS128MAE單片機系統(tǒng)電路設計 26
結論.........................................................................................................................................................................36
致謝.........................................................................................................................................................................37
參考文獻 38

摘要 汽車轉向系統(tǒng)可按轉向的能源不同分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩類。
汽車電動助力轉向系統(tǒng)是一種新型的汽車動力轉向系統(tǒng)，與傳統(tǒng)液壓轉向系統(tǒng)相比，采用電動機直接提供助力，具有多方面優(yōu)越性。近年來已有很多中高檔汽車配備了動力轉向系統(tǒng)裝置，EPS 研究也成為汽車工業(yè)的熱門課題之一，具有重要研究價值和巨大潛在應用前景。
在本文中進行了齒輪齒條轉向器的設計計算和對轉向齒輪軸的校核，重點進行無刷電機和EPS的控制系統(tǒng)硬件的設計。主要方法和理論采用汽車設計的經驗參數和大學所學機械設計的課程內容進行設計，并做了歸納和總結。


關鍵詞: 轉向系統(tǒng)；電動助力轉向系統(tǒng)；齒輪齒條轉向器；無刷電機；EPS；控制系統(tǒng)硬件