汽車自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計


2.15萬字 43頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 自動駕駛技術(shù)是近些年來新興發(fā)展的汽車技術(shù)，隨著信息技術(shù)的發(fā)展和普及，很多成果也體現(xiàn)在自動駕駛這個平臺上。當今社會，汽車保有量逐年上升，交通事故的發(fā)生和交通擁堵情況也隨之增加。在這樣的情況下，研究自動駕駛技術(shù)具有非凡的實際意義。
本文所設(shè)計的自動駕駛系統(tǒng)可以分為感知系統(tǒng)，決策系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)三個部分。感知系統(tǒng)負責采集障礙物，路面信息，交通指示物等信息。決策系統(tǒng)負責分析得出駕駛策略，預期線路。執(zhí)行系統(tǒng)負責通過制動控制，油門控制，轉(zhuǎn)向控制實現(xiàn)預期駕駛策略。這三個部分相互聯(lián)系，相互協(xié)作，共同完成自動駕駛的任務。在感知系統(tǒng)部分，本文首先分析了現(xiàn)有的自動駕駛實現(xiàn)方案，分析了它們的優(yōu)劣點，提出改進意見，在現(xiàn)有方案基礎(chǔ)上，增強了其普適性。通過感知系統(tǒng)獲得的道路狀況的數(shù)據(jù)交給決策系統(tǒng)進行分析處理，在決策系統(tǒng)部分，本文分析了由感知系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)信息由信息得知，自動駕駛車輛可能遇到的各種情況，然后給出了自動駕駛車輛的處理策略；當情況復雜，如果當處理策略矛盾時，決策系統(tǒng)該怎么做。最后本文簡單講述執(zhí)行系統(tǒng)的構(gòu)成：剎車控制，油門控制，轉(zhuǎn)向控制。

關(guān)鍵詞：自動駕駛 信息采集 邏輯設(shè)置