汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)


2.15萬字 43頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 自動(dòng)駕駛技術(shù)是近些年來新興發(fā)展的汽車技術(shù)，隨著信息技術(shù)的發(fā)展和普及，很多成果也體現(xiàn)在自動(dòng)駕駛這個(gè)平臺(tái)上。當(dāng)今社會(huì)，汽車保有量逐年上升，交通事故的發(fā)生和交通擁堵情況也隨之增加。在這樣的情況下，研究自動(dòng)駕駛技術(shù)具有非凡的實(shí)際意義。
本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以分為感知系統(tǒng)，決策系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)三個(gè)部分。感知系統(tǒng)負(fù)責(zé)采集障礙物，路面信息，交通指示物等信息。決策系統(tǒng)負(fù)責(zé)分析得出駕駛策略，預(yù)期線路。執(zhí)行系統(tǒng)負(fù)責(zé)通過制動(dòng)控制，油門控制，轉(zhuǎn)向控制實(shí)現(xiàn)預(yù)期駕駛策略。這三個(gè)部分相互聯(lián)系，相互協(xié)作，共同完成自動(dòng)駕駛的任務(wù)。在感知系統(tǒng)部分，本文首先分析了現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)方案，分析了它們的優(yōu)劣點(diǎn)，提出改進(jìn)意見，在現(xiàn)有方案基礎(chǔ)上，增強(qiáng)了其普適性。通過感知系統(tǒng)獲得的道路狀況的數(shù)據(jù)交給決策系統(tǒng)進(jìn)行分析處理，在決策系統(tǒng)部分，本文分析了由感知系統(tǒng)得到的數(shù)據(jù)信息由信息得知，自動(dòng)駕駛車輛可能遇到的各種情況，然后給出了自動(dòng)駕駛車輛的處理策略；當(dāng)情況復(fù)雜，如果當(dāng)處理策略矛盾時(shí)，決策系統(tǒng)該怎么做。最后本文簡單講述執(zhí)行系統(tǒng)的構(gòu)成：剎車控制，油門控制，轉(zhuǎn)向控制。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛 信息采集 邏輯設(shè)置