基于S12的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.78萬(wàn)字 41頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要 無(wú)刷直流電機(jī)取消了機(jī)械電刷，轉(zhuǎn)而用電子元件代替，繼而使得機(jī)械換向器帶來(lái)的電磁干擾、電刷損耗、保養(yǎng)繁瑣等諸多問(wèn)題得以解決，電機(jī)的使用期限大大延長(zhǎng)。而直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速轉(zhuǎn)矩大、性能好、安靜、輸出穩(wěn)定、效率高等優(yōu)點(diǎn)能夠保留下來(lái)。因此，無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的研發(fā)具有重要意義。
首先，論文在查閱研讀國(guó)內(nèi)外與本課題相關(guān)的研究資料后，對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的特點(diǎn)和發(fā)展過(guò)程做了大概介紹；分析了無(wú)刷直流電機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)以及運(yùn)行原理；研究了電機(jī)相繞阻導(dǎo)通順序與電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的關(guān)系；建立了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行了研究。
其次，根據(jù)無(wú)刷直流電機(jī)的速度控制原理和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，給出了系統(tǒng)硬件的搭建方案。系統(tǒng)分為控制電路、功率電路兩部分來(lái)設(shè)計(jì)，核心處理器為Freescale公司的MC9S12XS128單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)模塊選擇P型MOSFET管逆變單元與IR2130驅(qū)動(dòng)芯片；研究重點(diǎn)放在了開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)。同時(shí)研究了控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方法。

關(guān)鍵詞：無(wú)刷直流電機(jī) S12單片機(jī) PWM 控制系統(tǒng)