汽車專用電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制系統(tǒng)開發(fā)

2.48萬(wàn)字 52頁(yè) 原創(chuàng)作品，獨(dú)家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 由于交流感應(yīng)電機(jī)調(diào)速控制技術(shù)的快速發(fā)展及其自身優(yōu)點(diǎn)，交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)己經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，因此進(jìn)一步完善和提高感應(yīng)電機(jī)變頻調(diào)速性能、降低系統(tǒng)復(fù)雜程度等具有非常廣泛的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文選擇交流感應(yīng)電機(jī)作為電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的牽引電機(jī)，同時(shí)以24 系列的DSP控制器TMS320LF2407為主控芯片開發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序。本文首先介紹了電動(dòng)汽車的發(fā)展情況，然后對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)的控制算法和調(diào)速方式進(jìn)行了研究。
磁鏈觀測(cè)和速度估算是實(shí)現(xiàn)感應(yīng)電機(jī)無(wú)速度傳感器控制的關(guān)鍵技術(shù)，本文在對(duì)這兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，著重對(duì)基于電壓電流模型磁鏈觀測(cè)器的無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。經(jīng)過理論分析和仿真，本文在傳統(tǒng)磁通觀測(cè)的方法基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的擴(kuò)展，采用了基于新改進(jìn)的電壓模型和電流模型的組合模型進(jìn)行轉(zhuǎn)子磁通觀測(cè)。這種方法無(wú)論是在電機(jī)低速運(yùn)行情況下還是高速運(yùn)行情況下，都能獲得良好的磁通觀測(cè)性能。在對(duì)目前無(wú)速度傳感器算法研發(fā)現(xiàn)狀分析之后，對(duì)交流感應(yīng)電機(jī)的電壓電流模型的磁鏈觀測(cè)做了研究，同時(shí)分析了交流感應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀。在脈寬調(diào)制控制技術(shù)基礎(chǔ)上，本文提出了 PAM/PWM 控制技術(shù)，用來改善轉(zhuǎn)差限制區(qū)的驅(qū)動(dòng)性能。最后本文設(shè)計(jì)了電動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)。


關(guān)鍵詞：交流感應(yīng)電機(jī)；電壓電流模型；轉(zhuǎn)子磁通觀測(cè)；無(wú)速度傳感器算法；PAM/PWM