四相模塊化永磁電機(jī)容錯(cuò)控制技術(shù)

1.5萬字 44頁 原創(chuàng)作品，獨(dú)家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 永磁容錯(cuò)電機(jī)采用集中式繞組結(jié)構(gòu)具有相間解耦、容錯(cuò)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。針對(duì)H橋和星形兩種驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分別提出了電機(jī)的單相開路容錯(cuò)控制策略。為使容錯(cuò)控制后的轉(zhuǎn)矩滿足正常需求，當(dāng)采用H橋容錯(cuò)時(shí)，可以提高與開路相相對(duì)的相電流幅值，以補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩的損失；當(dāng)采用星形容錯(cuò)時(shí)，既要提高非故障相的電流幅值，還應(yīng)改變相位，以保證輸出轉(zhuǎn)矩不變。對(duì)兩種容錯(cuò)控制策略進(jìn)行了推導(dǎo)和對(duì)比分析，并通過對(duì)相關(guān)結(jié)果進(jìn)行的仿真計(jì)算驗(yàn)證了理論分析的正確性。四相永磁容錯(cuò)電機(jī)采用被容錯(cuò)齒隔開的集中式繞組結(jié)構(gòu)，本質(zhì)上具有一定的容錯(cuò)能力和故障出現(xiàn)后連續(xù)運(yùn)行的能力。針對(duì)H橋和星形這兩種驅(qū)動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在發(fā)生單相繞組出線端部短路時(shí)，以容錯(cuò)控制后的轉(zhuǎn)矩滿足正常需求為目標(biāo)，分別采用直接轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償方法和旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)不變方法進(jìn)行容錯(cuò)控制；對(duì)兩種容錯(cuò)控制策略進(jìn)行了推導(dǎo)和對(duì)比分析，驗(yàn)證了理論分析的正確性。最后針對(duì)電機(jī)的兩相開路狀態(tài)，提出了磁動(dòng)勢(shì)不變?cè)瓌t下的電流控制策略，并通過對(duì)相關(guān)結(jié)果進(jìn)行的仿真計(jì)算驗(yàn)證了理論分析的正確性。

關(guān)鍵詞：容錯(cuò) 永磁電機(jī) H橋 星形連接 驅(qū)動(dòng)拓?fù)? 短路故障