電動自行車用BLDC的控制系統(tǒng)設(shè)計

1.89萬字 47頁 原創(chuàng)作品，獨家提交，已通過查重系統(tǒng)


摘要 隨著工業(yè)和經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)汽車數(shù)量急劇上升，致使道路交通不堪重負(fù)，其排放的尾氣對城市空氣造成嚴(yán)重污染。因此人們需要發(fā)展一款合適的綠色交通工具來緩解這問題，電動自行車無尾氣排放、噪音低，兼具節(jié)能、便捷、環(huán)保等特點，可以成為城市公共交通的理想補(bǔ)充。
電動自行車常選用無刷直流電動機(jī)為驅(qū)動電機(jī)，因其具有控制方便、可靠性高、輸出轉(zhuǎn)矩高等優(yōu)點。本課題采用增強(qiáng)型8051單片機(jī)C8051F342作為控制系統(tǒng)的主控芯片，綜合考慮成本與性能的要求，對電動自行車用無刷直流電動機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。首先，概述了電動自行車的發(fā)展情況，以及無刷直流電動機(jī)作為電動自行車驅(qū)動電機(jī)得到廣泛應(yīng)用的原因，對無刷直流電動機(jī)進(jìn)行了理論分析并探討了有位置傳感器無刷直流電動機(jī)的控制方法。其次，根據(jù)C8051F342單片機(jī)的特點設(shè)計了控制器的控制系統(tǒng)：采用霍爾位置傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號；采樣電阻用于檢測母線電流；通過檢測到的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信息計算出速度；將調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計為電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)控制，以保證調(diào)速的精度和響應(yīng)速度。最后，依據(jù)控制系統(tǒng)設(shè)計了控制器的硬件電路圖和軟件流程圖。該控制系統(tǒng)能基本滿足電動車用無刷直流電動機(jī)的調(diào)速和控制要求，并從硬件和軟件上對電機(jī)及驅(qū)動進(jìn)行保護(hù)，保證系統(tǒng)的可靠性。


關(guān)鍵詞：電動自行車 C8051F342單片機(jī) 無刷直流電動機(jī) 控制器