蔬菜穴盤苗電動設施移栽機栽植機構設計


2萬字 44頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要：為了研究一種適用于大棚蔬菜穴盤苗移栽的栽植機構，在調研國內外蔬菜移栽機的發(fā)展狀況和主要結構特征的基礎上，依據(jù)大棚蔬菜生產(chǎn)的實際狀況，設計了一種蔬菜穴盤苗電動設施移栽機的栽植機構和一種新型的喂苗機構，以有效提高栽植速度。這種新型的喂苗機構包括傳動機構、曲柄滑塊機構、擋桿和傳送帶，穴盤苗在重力作用下沿著傳送帶向下移動，傳送帶是由步進電機驅動的，可以在設置時間內使穴盤苗加速移動，在被曲柄連桿機構帶動的擋桿阻擋一定時間后，落入旋轉托杯中。采用三個并聯(lián)的喂苗機構，可以用苗鏟一次鏟出12株穴盤苗，每個喂苗機構喂入4株，在設定時間內，穴盤苗同時對應落入相連的托杯中，托杯底蓋在某處自動打開，穴盤苗落入鴨嘴栽植器中。因可以一次放入12株穴盤苗，栽植速度得到顯著提升，可達60株/分鐘，喂苗機構每3秒往托杯送一次穴盤苗，由此作業(yè)人可以間歇作業(yè)，不易疲倦，有效解決了現(xiàn)有半自動移栽機栽植速度慢、需持續(xù)作業(yè)的問題。
最后，本文綜合考慮了大棚環(huán)境、蔬菜穴盤苗結構特征和移栽機栽植機構的農(nóng)藝要求，設計出一種由電機驅動，包括喂苗機構、旋轉托杯和鴨嘴栽植器的栽植機構，并建立了三維模型和仿真模型，用來分析栽植器主要受力部件的應力強度以及栽植器質心的位移、速度和加速度運動規(guī)律曲線，以驗證本次栽植機構方案設計的可行性。


關鍵詞：栽植機構 喂苗機構 旋轉托杯 鴨嘴栽植器 三維建模 仿真分析