蔬菜穴盤苗多行全自動(dòng)移栽機(jī)設(shè)計(jì)——液壓氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

2.7萬(wàn)字 62頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要
目前，蔬菜穴盤苗全自動(dòng)移栽技術(shù)已經(jīng)成為旱地移栽領(lǐng)域的研究熱門，此技術(shù)的發(fā)展在全面提高移栽效率、大大減少了勞動(dòng)力使用的同時(shí)，又能提高蔬菜的產(chǎn)量。但現(xiàn)在市面上生產(chǎn)的移栽機(jī)大多屬于半自動(dòng)、半機(jī)械化產(chǎn)品，田間作業(yè)時(shí)仍需一些人工的參與，工作效率低下，因此迫切需要研制出蔬菜穴盤苗全自動(dòng)移栽機(jī)。本課題針對(duì)這一問題，設(shè)計(jì)出了一種蔬菜穴盤苗多行全自動(dòng)移栽機(jī)。本文針對(duì)此移栽機(jī)的液壓、氣動(dòng)部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析。
本文研究的主要內(nèi)容如下：
（1）相關(guān)的實(shí)驗(yàn)與仿真分析：為了得出液壓缸與各氣缸的行程和輸出力，首先通過正常的培育方式培育出適合移栽的黃瓜幼苗，并取一定量的樣品對(duì)苗的質(zhì)量、取出力等特性進(jìn)行測(cè)量得出相應(yīng)的數(shù)據(jù)；然后利用Creo3.0將已經(jīng)繪制好的所需仿真的工作部件導(dǎo)入ADAMS軟件，并輸入已知的相關(guān)的數(shù)據(jù)進(jìn)行力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析，得出液壓缸和各氣缸的行程、輸出的力的曲線圖，而后通過曲線圖選取液壓缸與各氣缸的行程和輸出力。
（2）液壓執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析：根據(jù)本課題所需的栽植機(jī)構(gòu)快速提升至距地面400 mm和快速下降至距地面250 mm的要求，先將之前實(shí)驗(yàn)和仿真所得出的相關(guān)數(shù)據(jù)代入公式按步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，選取出所需的液壓元器件；然后利用FluidSIM-H 3.6軟件繪制出液壓原理圖后，輸入所選的各元器件的參數(shù)進(jìn)行仿真分析，得出各部件的狀態(tài)圖，根據(jù)狀態(tài)圖檢驗(yàn)選取的液壓執(zhí)行系統(tǒng)的可靠性。
（3）氣壓執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析：根據(jù)本課題所需的取苗與移箱機(jī)構(gòu)配合完成順序送苗、取苗和放苗的要求，先將之前實(shí)驗(yàn)和仿真所得出的相關(guān)數(shù)據(jù)代入公式按步驟進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，選取出所需的各氣壓元器件；然后利用FluidSIM-P 3.6軟件繪制出氣壓原理圖后，輸入所選的各元器件的參數(shù)進(jìn)行仿真分析，得出各部件的狀態(tài)圖，根據(jù)狀態(tài)圖檢驗(yàn)選取的氣壓執(zhí)行系統(tǒng)的可靠性。


關(guān)鍵詞：移栽機(jī)，自動(dòng)，液壓，氣壓，ADMAS仿真，F(xiàn)luidSIM仿真
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