蠅蛆分離多維振動篩的設計

1.8萬字 45頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘 要
隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，我國已經(jīng)成為世界上最大的養(yǎng)豬大國，世界上約1/2的存欄豬在中國飼養(yǎng)。隨著養(yǎng)豬及其他禽畜飼養(yǎng)產(chǎn)業(yè)化的興起，規(guī)?；B(yǎng)殖場越來越多，也越來越大，隨之而來的是大量禽畜糞便，尤其是固體禽糞便對我國的環(huán)境造成了巨大污染。
本論文研究的蠅蛆分離用多維振動篩區(qū)別于傳統(tǒng)往復振動篩不僅在于能實現(xiàn)多個自由度的振動，大大增加了篩分的效率，而且將并聯(lián)機構應用于振動篩中，提高了機構的剛度。
本論文研究的蠅蛆分離用多維振動篩不僅解決了傳統(tǒng)人工分離和利用蠅蛆自身習性分離效率低下的問題，而且有利于促進蠅蛆養(yǎng)殖業(yè)以及其他一些幼蟲養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展。其經(jīng)濟效益不僅存在于振動篩，更能帶動蠅蛆養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，減少改善環(huán)境的投入，對于改善環(huán)境，推動經(jīng)濟的綠色可持續(xù)化發(fā)展具有重要意義。
本論文的主要研究內(nèi)容包括：
1.根據(jù)市場調(diào)研和查閱文獻，了解并聯(lián)機構的發(fā)展和篩分理論的發(fā)展，了解目前國內(nèi)外對蠅蛆分離振動篩的研究現(xiàn)狀，調(diào)研查閱文獻得出蠅蛆的相關生物習性物理特性等（如蠅蛆的尺寸參數(shù)等）；調(diào)研查閱文獻得出培養(yǎng)蠅蛆的培養(yǎng)基的物理參數(shù)（如濕度、顆粒度等）；研究物料篩分時應具備的技術要求（如蠅蛆分離率等），為機構的設計做準備。
2.根據(jù)楊廷力老師的《機器人機構拓撲結構學》，參考書中總結得出的機型，確定本論文設計的基本思路，采用何種運動副，以及各個運動副之間如何仙姑組合形成一條支鏈，最終繪制出機構原理圖。
3.根據(jù)繪制出的機構原理圖，并結合蠅蛆篩分的運動學、動力學等進行參數(shù)設計，對多維振動篩并聯(lián)主體機構的具體尺度綜合運動學、動力學等特性進行分析，進行參數(shù)優(yōu)化；研究上述尺寸空間的多維振動篩的具體結構設計，對其進行拓撲機構分析和運動學分析，主要包括機構的動平臺方位特征、自由度、運動輸出方程和機構的復雜性和該機構的運動學正解、運動學反解、速度分析和加速度分析、奇異位形分析等。
4.利用并聯(lián)機構的運動輸出特征，結合振動學的知識及農(nóng)業(yè)物料篩分的運動學、動力學等特性要求，確定最終方案，利用Pro/E軟件進行三維建模。
5.將蠅蛆分離多維振動篩的三維模型通過Mech/Pro導入到ADAMS中對該機構進行仿真。


關鍵詞：并聯(lián)機構，拓撲結構，運動學，仿真