管板現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

8900字 28頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)


摘要 在造船、鋼結(jié)構(gòu)和油氣管道工程中，鋼板和鋼管的現(xiàn)場(chǎng)切割（含焊接坡口的切割），是零件和裝配成型的重要工藝之一，勞動(dòng)量大，這使的管板的現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)切割具有廣泛的應(yīng)用需求。設(shè)計(jì)一種管板現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)切割機(jī)構(gòu)，體積小，能夠夾持割炬在鋼板表面或鋼管表面爬行，沿著預(yù)制切割線運(yùn)動(dòng)，切割出所需要的形狀，考慮安全、健康、環(huán)境、法律等因素，確定機(jī)構(gòu)整體由管板表面爬行伺服機(jī)構(gòu)和割炬擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，后續(xù)考慮視覺(jué)伺服，其中，管板表面爬行伺服機(jī)構(gòu)選型為磁輪式小車負(fù)重機(jī)構(gòu)，割炬擺動(dòng)機(jī)構(gòu)選型為齒輪齒條機(jī)械手機(jī)構(gòu)。詳細(xì)設(shè)計(jì)兩部分機(jī)構(gòu)的零部件組成和裝配關(guān)系，進(jìn)行零部件校核計(jì)算，確定各零部件的具體形狀和尺寸，再進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合。結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)管板現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)切割功能。最后對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行獨(dú)立的經(jīng)濟(jì)可行性分析。

關(guān)鍵詞：爬行機(jī)構(gòu)、割炬擺動(dòng)、自動(dòng)切割、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)