護(hù)理機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)

1.65萬字 52頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 科技的發(fā)展帶來了機(jī)器人的興起，而機(jī)械臂作為機(jī)器人的關(guān)鍵部位，在機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域中得到了廣泛的實(shí)際應(yīng)用，在工業(yè)，醫(yī)療，太空，軍事等方面都可以看到它們的背影。護(hù)理機(jī)械臂它屬于機(jī)械臂的一個(gè)種類，類似于工業(yè)機(jī)器人。它以優(yōu)越的性能來輔助護(hù)理病人，減少護(hù)理人士的工作量。在醫(yī)院和康復(fù)中心受到了廣泛的歡迎。護(hù)理機(jī)械臂以后會(huì)慢慢取代人工護(hù)理，成為護(hù)理行業(yè)的中流砥柱。
本文圍繞護(hù)理機(jī)械臂的兩個(gè)核心問題展開，一是它的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析，二是運(yùn)動(dòng)仿真。首先提出多種護(hù)理機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)方案，通過比較選擇出最優(yōu)方案。更具最優(yōu)方案來設(shè)計(jì)具體的結(jié)構(gòu)。本文采用三維設(shè)計(jì)軟件UG NS來設(shè)計(jì)護(hù)理機(jī)械臂的各個(gè)零部件，并在UG NX裝配模塊中來裝配出護(hù)理機(jī)械臂的樣機(jī)模型。同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，用D-H矩陣建立變換矩陣，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的正解和反解并在ADAMS里面進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。

關(guān)鍵詞： 護(hù)理機(jī)械臂；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；ADAMS；運(yùn)動(dòng)仿真；