基于卡爾曼濾波器的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)無位置傳感器控制


1萬字 30頁 原創(chuàng)作品已通過查重系統(tǒng)


摘 要
風(fēng)力發(fā)電是一種清潔的可再生能源，近幾年發(fā)展十分迅速。目前直驅(qū)式永磁同步風(fēng)力發(fā)電以其效率高、可靠性高等優(yōu)勢成為了風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的新熱點。本文以實現(xiàn)永磁同步電機最大功率跟蹤的控制為目的，嘗試找到一種不依靠機械傳感器的情況。無傳感器控制技術(shù)能夠降低系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)的可靠性，是長期以來電機控制研究領(lǐng)域中的熱點之一。
論文主要研究了基于卡爾曼濾波器的永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)無位置傳感器控制。介紹了卡爾曼濾波器和擴展卡爾曼濾波器的基本原理并且介紹了卡爾曼濾波器離散化方法，以此為基礎(chǔ)，把永磁同步電機的兩相靜止坐標(biāo)系的數(shù)學(xué)模型作為被觀測系統(tǒng)，導(dǎo)出永磁同步電機的狀態(tài)方程，并以轉(zhuǎn)子位置、轉(zhuǎn)速及兩相電流作為被觀測的狀態(tài)變量，根據(jù)離散化擴展卡爾曼濾波方法，估計狀態(tài)變量。并給出了在Matlab/Simulink環(huán)境下的仿真結(jié)果。


關(guān)鍵詞：卡爾曼濾波器；永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電；無位置傳感器；最大功率跟蹤控制；Matlab/Simulink仿真