基于S3C6410履帶式機器人手持終端設計

1.97萬字 59頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要
眾所周知，世界各地自然災害時有發(fā)生，如火山、地震、火災等，當災難發(fā)生后，人們會力所能及地展開一切救援行動。但災難現(xiàn)場環(huán)境惡劣，這會對救援工作造成很大的阻礙，同時也會對身處災難現(xiàn)場的救援人員的生命安全產生很大的威脅?？萍荚谶M步，社會在進步，如今越來越來機器人被研發(fā)出來用于發(fā)生自然災害后的現(xiàn)場救援工作，盡量使救援人員離開危險的災難現(xiàn)場，這樣大大保護了人們的生命安全。
因此，本課題設計了基于S3C6410處理器的履帶式機器人手持終端，該設備能夠獲取災難現(xiàn)場目標信息，并且能向現(xiàn)場機器人發(fā)送控制命令。該設備硬件部分采用了S3C6410處理器以及可以顯示現(xiàn)場環(huán)境的液晶顯示等，軟件部分采用了嵌入式Linux內核。手持控制終端主要負責人機交互，操作人員通過觸發(fā)觸摸屏上的按鍵發(fā)送控制命令，經微處理器S3C6410封裝后傳送至現(xiàn)場機器人。現(xiàn)場機器人發(fā)送的環(huán)境信息在手持終端的TFT液晶屏上顯示，為操作人員提供現(xiàn)場環(huán)境分析的依據(jù)。手持控制終端與現(xiàn)場機器人采用WIFI無線通信方式傳送下行控制命令以及經壓縮的圖像數(shù)據(jù)。


關鍵詞： 嵌入式系統(tǒng) 嵌入式Linux S3C6410處理器 TFT液晶屏 無線WIFI