醫(yī)療服務競賽機器人主機系統(tǒng)設計

1.9萬字 55頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)

摘 要
智能化機器人研究是當今科研領域的熱點課題，而機器人向?qū)嶋H應用方向發(fā)展更有其重要的現(xiàn)實意義與長遠的研發(fā)價值。醫(yī)療與服務機器人正是引導機器人從實驗室開發(fā)到實際應用方向發(fā)展的重要切入點，將科學應用于實踐，以實踐驗證科學。
現(xiàn)今在國內(nèi)市場上，醫(yī)療機器人主要以手術類為主，服務類的機器人所占的比重還是比較小的。小型醫(yī)療服務類機器人實際成本比較低，但是可以彌補一定的市場空白。
為了實現(xiàn)機器人的移動、送藥、搬運等功能，本文設計出以51系列單片機STC15W4K61S4微控制器作為主處理器的醫(yī)療服務機器人主機系統(tǒng)，擴展了I/O口功能，實現(xiàn)6路PWM來控制電機，2個串口進行不同的通信等等。醫(yī)療服務競賽機器人具有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能和模擬裝置。利用靈敏的紅外傳感器和灰度傳感器探測路徑，配合定位精確的電子羅盤調(diào)整角度，靈活多動的機械手臂可以抓取、放置物品；加上表情豐富的點陣顯示系統(tǒng)，醫(yī)療與服務機器人將更人性化、智能化，在服務等領域具有較大的應用價值和較好的市場前景。


關鍵詞：醫(yī)療服務機器人，51單片機，USB轉(zhuǎn)串口