醫(yī)療服務(wù)競(jìng)賽機(jī)器人主機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.9萬(wàn)字 55頁(yè) 原創(chuàng)作品，已通過(guò)查重系統(tǒng)

摘 要
智能化機(jī)器人研究是當(dāng)今科研領(lǐng)域的熱點(diǎn)課題，而機(jī)器人向?qū)嶋H應(yīng)用方向發(fā)展更有其重要的現(xiàn)實(shí)意義與長(zhǎng)遠(yuǎn)的研發(fā)價(jià)值。醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人正是引導(dǎo)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)到實(shí)際應(yīng)用方向發(fā)展的重要切入點(diǎn)，將科學(xué)應(yīng)用于實(shí)踐，以實(shí)踐驗(yàn)證科學(xué)。
現(xiàn)今在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上，醫(yī)療機(jī)器人主要以手術(shù)類為主，服務(wù)類的機(jī)器人所占的比重還是比較小的。小型醫(yī)療服務(wù)類機(jī)器人實(shí)際成本比較低，但是可以彌補(bǔ)一定的市場(chǎng)空白。
為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)、送藥、搬運(yùn)等功能，本文設(shè)計(jì)出以51系列單片機(jī)STC15W4K61S4微控制器作為主處理器的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主機(jī)系統(tǒng)，擴(kuò)展了I/O口功能，實(shí)現(xiàn)6路PWM來(lái)控制電機(jī)，2個(gè)串口進(jìn)行不同的通信等等。醫(yī)療服務(wù)競(jìng)賽機(jī)器人具有廣泛的感覺(jué)系統(tǒng)、智能和模擬裝置。利用靈敏的紅外傳感器和灰度傳感器探測(cè)路徑，配合定位精確的電子羅盤調(diào)整角度，靈活多動(dòng)的機(jī)械手臂可以抓取、放置物品；加上表情豐富的點(diǎn)陣顯示系統(tǒng)，醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人將更人性化、智能化，在服務(wù)等領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用價(jià)值和較好的市場(chǎng)前景。


關(guān)鍵詞：醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，51單片機(jī)，USB轉(zhuǎn)串口