利用PLC高速計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行軸定位


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利用PLC高速計(jì)數(shù)模塊進(jìn)行軸定位
1　引言　
在數(shù)控系統(tǒng)中，如切削機(jī)床工作時(shí)，往往對(duì)刀具的進(jìn)給速度及移動(dòng)位置進(jìn)行控制，不少PLC產(chǎn)品中配置了軸定位模塊，用來(lái)專(zhuān)門(mén)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)于某些PLC，當(dāng)沒(méi)有步進(jìn)電機(jī)控制模塊或PLC本身帶有高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)時(shí)，也可以用高速計(jì)數(shù)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)軸定位，軸定位系統(tǒng)控制的主要對(duì)象是位置，一般情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)用傳動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)化為被控對(duì)象的直線運(yùn)動(dòng)。
2　軸定位原理　
通常一個(gè)定位命令要求軸上零件移動(dòng)到另一位置時(shí)，模塊先計(jì)算一個(gè)理論的時(shí)間速度圖。然后以這個(gè)時(shí)間速度圖控制軸，使之最后達(dá)到規(guī)