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②字?jǐn)?shù) 45120

③ 摘要
全電動(dòng)注射成型機(jī)的出現(xiàn)在很大程度上克服了在傳統(tǒng)液壓型注射成型機(jī)中存在的能耗大、污染重、以及控制精度不高等問(wèn)題，從而代表著當(dāng)前注射成型機(jī)的發(fā)展方向。在全電動(dòng)注射成型機(jī)中，由于用電機(jī)代替了傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)元件，使得許多先進(jìn)的控制技術(shù)方便的應(yīng)用于注射成型機(jī)中，例如模糊控制、智能控制等。在傳統(tǒng)的液壓型注射成型機(jī)中難以獲得的控制性能得以實(shí)施。
隨著全電動(dòng)注射成型機(jī)的蓬勃發(fā)展，許多國(guó)內(nèi)知名的注射成型機(jī)生產(chǎn)廠家也開(kāi)始加大投入，積極研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全電動(dòng)注射成型機(jī)。但是，由于國(guó)內(nèi)在注射成型機(jī)控制技術(shù)方面的研究較為薄弱，加上新技術(shù)的產(chǎn)權(quán)保護(hù)等因素的影響，使得自行研發(fā)的全電動(dòng)注射成型機(jī)，受到控制系統(tǒng)性能的影響，在整體性能上與國(guó)外新型電動(dòng)注射成型機(jī)還存在一定的差距。
本文針對(duì)全電動(dòng)注射成型機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，通過(guò)原理分析研究和系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，以注射壓力檢測(cè)、多級(jí)注射控制技術(shù)以及人機(jī)界面為主要研究對(duì)象，研究了模糊PID控制、無(wú)級(jí)注射控制方法在全電動(dòng)注射成型機(jī)中的實(shí)現(xiàn)、提出了獨(dú)特的控制方法，從軟件和硬件兩個(gè)方面實(shí)現(xiàn)了對(duì)全電動(dòng)注射成型機(jī)的微機(jī)控制，以期為注射成型機(jī)的實(shí)際生產(chǎn)提供理論和實(shí)踐指導(dǎo)。


④目錄
目錄
摘 要 I
Abstract II
目錄 III
第一章 緒論 1
1.1 課題來(lái)源及研究的意義 1
1.2 全電動(dòng)注射成型機(jī)的特點(diǎn) 2
1.2.1 精度高 2
1.2.2 速度控制性能 3
1.2.3 節(jié)約能源 3
1.2.4 清靜 3
1.2.5 成型效率高和使用成本低 4
1.3 全電動(dòng)注射成型機(jī)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 4
1.3.1 國(guó)外全電動(dòng)注射成型機(jī)現(xiàn)狀 5
1.3.2 國(guó)內(nèi)全電動(dòng)注射成型機(jī)現(xiàn)狀 6
1.4 本論文研究的主要內(nèi)容 7
第二章 全電動(dòng)注射成型機(jī)控制器的設(shè)計(jì) 9
2.1 引言 9
2.2 注射成型機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 9
2.3 分布式控制系統(tǒng)概述 10
2.4 主單片機(jī)設(shè)計(jì) 10
2.4.1 STC89C516RD簡(jiǎn)介 10
2.4.2 主單片機(jī)硬件設(shè)計(jì) 11
2.4.3 主機(jī)軟件部分 12
2.4.4 主單片機(jī)電路板 15
2.5 單片機(jī)伺服控制 15
2.5.1 單片機(jī)伺服控制原理圖 16
2.5.2 伺服電機(jī)控制部分電路板 17
2.6 溫度控制部分 17
2.6.1 溫度控制部分電路板 19
2.7 注射壓力檢測(cè) 20
2.7.1 注射壓力 20
2.7.2 壓力測(cè)量 20
2.7.3 測(cè)量方法 21
2.7.4 試驗(yàn)數(shù)據(jù)表 21
2.7.5 電流壓力曲線 22
2.8 多機(jī)通信 23
2.9 控制系統(tǒng)的抗干擾措施 24
2.9.1 硬件抗干擾措施 24
2.9.2 軟件的抗干擾措施 26
2.10 本章小結(jié) 27
第三章 全電動(dòng)注射成型機(jī)的人機(jī)界面 28
3.1 引言 28
3.2 全電動(dòng)注射成型機(jī)人機(jī)界面設(shè)計(jì) 28
3.2.1 人機(jī)界面的硬件設(shè)計(jì) 28
3.2.2 操作按鍵與面板 29
3.2.3 液晶顯示菜單簡(jiǎn)介 29
3.2.4 液晶顯示菜單結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn) 30
3.3 液晶顯示解碼過(guò)程 30
3.4 鍵盤編碼 31
3.4.1 矩陣鍵盤的鍵盤編碼 31
3.4.2 矩陣鍵盤的鍵盤掃描程序 32
3.5 人機(jī)界面外觀 32
3.5.1 人機(jī)界面的外觀 32
3.5.2 液晶顯示界面 33
3.6 本章小結(jié) 37
第四章 多級(jí)注射 38
4.1 引言 38
4.2 注射速率 38
4.3 注射速度與制品質(zhì)量的關(guān)系 39
4.4 分級(jí)注射 39
4.4.1 分級(jí)注射成型工藝的特點(diǎn) 40
4.4.2 注射速度的設(shè)定 41
4.4.3 速度設(shè)定的依據(jù) 42
4.5 無(wú)級(jí)注射 43
4.5.1 無(wú)級(jí)注射的概念 43
4.5.2 無(wú)級(jí)注射的原理 43
4.6 模糊PID速度控制 44
4.6.1 模糊控制的特點(diǎn) 44
4.6.2 Fuzzy-PID控制規(guī)則 45
4.7 Fuzzy-PID控制器 48
4.7.1 模糊化 50
4.7.2 模糊推理 51
4.7.3 去模糊化 52
4.7.4 模糊控制查詢表 53
4.8 模糊控制算法流程圖 53
4.9 軟件設(shè)計(jì)中其它因素 55
4.10 本章小結(jié) 55
第五章 總結(jié)和展望 56
5.1 論文總結(jié) 56
5.2 要解決的問(wèn)題 57
參考文獻(xiàn) 58
攻讀碩士學(xué)位期間取得的研究成果 62
致謝 63