擺線鋼球慣容器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

9507字 29頁 原創(chuàng)作品，已通過查重系統(tǒng)


摘要 擺線鋼球式慣容器，包括擺線鋼球減速器和慣性體。擺線鋼球減速器包括輸入軸、擺線鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸出軸、殼體和預(yù)緊螺母；將慣性體同軸固連于擺線鋼球減速器的輸入軸，將擺線鋼球減速器輸出軸和殼體作為施加轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)輸入端，當(dāng)轉(zhuǎn)矩施加在輸出軸和殼體上時(shí)，輸出軸會(huì)相對(duì)于殼體產(chǎn)生相對(duì)角位移，輸出軸通過擺線鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸入軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)慣性體旋轉(zhuǎn)，從而獲得擺線鋼球式慣性質(zhì)量蓄能器的特征。該裝置是近似理想的替代轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量元件的轉(zhuǎn)動(dòng)型機(jī)械元件，可使轉(zhuǎn)動(dòng)型機(jī)械網(wǎng)絡(luò)與電子網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格對(duì)應(yīng)起來。
該裝置所要解決的技術(shù)問題是：提出一種擺線鋼球式慣性質(zhì)量蓄能器替代轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量元件，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)型機(jī)械網(wǎng)絡(luò)與電子網(wǎng)絡(luò)嚴(yán)格對(duì)應(yīng)；采用擺線鋼球傳動(dòng)減小摩擦力和系統(tǒng)能量消耗使擺線鋼球式慣容器更接近理想元件；通過對(duì)擺線鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)預(yù)緊的方法消除由于采用齒輪傳動(dòng)所帶來的背隙問題。
本次設(shè)計(jì)研究了擺線鋼球慣容器的工作原理，研究了擺線的形成軌跡，并且做了慣容器一系列的相關(guān)參數(shù)的計(jì)算與校核。


關(guān)鍵詞：擺線鋼球； 慣容器 ；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)