底片自動取送機械系統(tǒng)設計


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隨著科技的發(fā)展，高能射線探測被廣泛的應用到固體火箭發(fā)動機的質(zhì)量檢測中。在這個探測過程中，空氣會被電離產(chǎn)生大量的臭氧氣體。過量的臭氧氣體對人體有很大的傷害，所以人不能過早的進入檢測實驗室中去取換接收檢測信息的底片，這勢必會影響工作效率。為了提高工作效率，取送接受檢測信息底片的工作必須由機械系統(tǒng)自動完成。
本設計就是針對這種需求所進行的。該系統(tǒng)可以在有大量臭氧存在的環(huán)境下自動夾取、運送底片，不需要等到臭氧從檢測室排除，所以大大地提高了工作效率。

關鍵詞：底片取送系統(tǒng)，運送小車，夾持器


Film-catching-and-delivering system design
With the development of technology, the hign-energy-radial fault detection method has been largely used in the quantity examination for the solid rocket engine. However, in the detective process, mass of ozone gas might be generated by radial, excessive quantity of which means great harm to the people around. For sake of this, people are constrained from going into the room to get information films too early, and this will greatly reduce the work efficiency. In a word, in order to improve the work efficiency, catching and carrying the films should be completed by mechanical systems automatically.
This design aims to meet this requirement. The system can catch and carry the film automatically in the environment of mass of ozone. So it improves the work efficiency greatly . The mechanical structure of this system can be divided into two parts, the upside part as carrying department and the underside as automatic catching department. Of them , the motor drives two active wheels through the decelerating system. Then, the active wheel pull the whole system to move forward or backward on the preconcerted tramroad. The automatic catching department can safely realize catching film and it is composed of two special holding structure jointed by one mechanical arm, it can catch the film safely. The catching department is a new combination of the mechanism and electron equipments, it realizes the catching and loading action by the contraction and extension of the electromagnets. So it can catch and load the film very fast and frequently。

Key words: Film-catching-and-delivering system，Delivering vehicles，catching structure


目 錄
任務書••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••i中文摘要•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••ii
ABSTRACT••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••iii
第1章 緒論•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.1 設計背景•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
1.2 系統(tǒng)簡要介紹•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••1
第2章 機械系統(tǒng)總體設計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2.1 機械系統(tǒng)的功能原理設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••3
2.2 結(jié)構(gòu)總體設計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••4
2.3 總體布置設計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••5
2.4 總體參數(shù)的確定•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••7
第3章 執(zhí)行機構(gòu)設計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.1 執(zhí)行系統(tǒng)的組成、功能及分類••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.2 執(zhí)行系統(tǒng)的設計•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••10
3.2.1 底片夾取部分的設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••11
3.2.2 運輸部分的設計••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••15
參考文獻•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••38
結(jié)束語•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••39
附錄••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••40