基于SIMULINK和功率鍵合圖的液壓控制系統(tǒng)的非線性仿真模型的建立


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摘要：本文以對稱電液比例方向閥控制不對稱缸的液壓控制系統(tǒng)為例，介紹利用功率鍵合圖理論和Simulink軟件包來建立液壓控制系統(tǒng)非線性仿真模型的方法；并通過仿真結(jié)果和實驗結(jié)果的對比驗證了該方法的可行性。
關(guān)鍵詞：液壓控制系統(tǒng)；非線性；建模；


前言
液壓控制系統(tǒng)的建模與仿真一直是液壓行業(yè)不斷研究的重點方向之一，因為它是研究液壓控制系統(tǒng)動態(tài)特性常用的方法。最常用的方法是先建立表示液壓控制系統(tǒng)動態(tài)特性的微分方程組數(shù)學模型，然后用戶自行編程來求解系統(tǒng)的微分方程組，以實現(xiàn)仿真。但是，采用這種方法，建立的系統(tǒng)仿真模型不直觀，物理意義不強，需要花費大量時間來編程實現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸入、輸出和仿真結(jié)果的顯示及處理等；并且為了處理方便，往往將液壓系統(tǒng)中常見的一些非線性因素進行線性化或忽略，影響了仿真結(jié)果的準確性。
功率鍵合圖法從功率的角度出發(fā)來建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，系統(tǒng)的功率鍵合圖模型反映了系統(tǒng)中功率的流向及模塊的輸入輸出間的因果關(guān)系。Simulink為用戶提供了用方框圖進行建模、仿真和分析的圖形接口