3.7萬字 有程序和電路圖
摘 要
目前，PLC在運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用已十分廣泛。從控制機(jī)構(gòu)來說，早期直接用開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能。小型PLC廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
本設(shè)計(jì)中的電鍍專用行車是通過行車帶動(dòng)吊鉤前后運(yùn)動(dòng)及吊鉤的升降運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)電鍍的過程的。行車帶動(dòng)吊鉤前進(jìn)/后退分別經(jīng)過電鍍槽、回收液槽、清水槽，當(dāng)分別到每個(gè)槽上方時(shí)，由限位開關(guān)通知PLC發(fā)出控制指令使吊鉤下降，當(dāng)下降到槽中時(shí)又開始定時(shí)電鍍。定時(shí)結(jié)束后，吊鉤上升，上升后還需定時(shí)停留一段時(shí)間讓多余的液體流回槽中才能走向下一個(gè)槽，當(dāng)從清水槽上滴液結(jié)束后行車返回原位。
在對(duì)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中完成了系統(tǒng)的硬件連線及軟件的設(shè)計(jì)，硬件連線包括PLC 的外圍接線、主電路及控制電路，軟件包括梯形圖及指令表。

關(guān)鍵詞：PLC；電鍍專用行車；前后運(yùn)動(dòng)；升降運(yùn)動(dòng)

Abstract
In the design of this system, Completed the design of hardware and software . The hardware includes the PLC outer connect line, main electric circuit and control electric circuits, the software includes trapezoid diagram and instruction forms.

Key words: PLC; a appropriation car for electroplate; Exercise in front and back; Exercise in ascend and descend

目 錄
第1章 緒 論
第2章 電鍍專用行車控制系統(tǒng)
第3章 PLC控制系統(tǒng)的組成及設(shè)計(jì)步驟
3.1 PLC控制系統(tǒng)的組成
3.1.1可編程控制器PLC
3.1.2接觸器
3.1.3繼電器
3.1.4開關(guān)電器
3.1.5熔斷器
3.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
3.2.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則
3.2.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
3.2.3確定控制對(duì)象及范圍
第4章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
4.1電器控制系統(tǒng)原理圖
4.1.1主電路圖
4.1.2控制電路
4.1.3 PLC外圍接線圖
4.2操縱臺(tái)的設(shè)計(jì)
第5章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
第6章 結(jié) 論
參考文獻(xiàn)
致 謝