超聲波倒車?yán)走_(dá)

摘 要

倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時(shí)，啟動倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者倒 車時(shí)做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)取１痉桨覆捎谜Z音提示的方式，本文介紹了以SPCE061A單片機(jī)為核心的一種低成本、高精度、微型化，并有數(shù)字顯示和聲光報(bào)警功能的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。利用SPCE061A 單片機(jī)所具備的單芯片語音功能，外接三個(gè)超聲波測距模組，組成一個(gè)示例的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，語音提示報(bào)警（0.35m~1.5m）范圍內(nèi)的障礙物。

關(guān)鍵詞：倒車?yán)走_(dá) 超聲波 單片機(jī)SPCE061A

目 錄

第1章 前言……………………………………………………………………1

第2章 實(shí)現(xiàn)功能……………………………………………………………… 2

第3章 核心器件簡介……………………………………………………………3

3.1 SPCE061A ……………………………………………………………………………3

3.1.1 SPCE061A簡介 ……………………………………………………………… 4

3.1.2 芯片特性 …………………………………………………………………… 4

3.2 SPCE061A精簡開發(fā)板 …………………………………………………………4

3.3 超聲波測距模組 ………………………………………………………………5

3.4 轉(zhuǎn)接板 …………………………………………………………………………9

第4章 系統(tǒng)總體方案…………………………………………………………11

第5章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)…………………………………………………………12

5.1 SPCE061A精簡開發(fā)板電路原理 ……………………………………………12

5.1.1 SPCE061最小系統(tǒng) …………………………………………………………12

5.1.2 電源模板 ………………………………………………………………… 12

5.1.3 放音模板 …………………………………………………………… 13

5.2 超聲波測距模組電路原理 ……………………………………………………13

5.2.1 超聲波諧振頻率發(fā)生電路、調(diào)理電路……………………………………13

5.2.2 超聲波回波接受處理電路 ………………………………………………14

5.2.3 超聲波測距模組電源接口 ………………………………………………14

5.2.4 超聲波測距模式選擇跳線 ………………………………………………15

5.2.5 超聲波測距模組接口……………………………………………………15

5.3 轉(zhuǎn)接板電路………………………………………………………………………15

5.4 顯示電路 ……………………………………………………………………16

第6章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) …………………………………………………………17

6.1 超聲波測距原理……………………………………………………………………17

6.2 軟件結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………………18

6.3 各模塊程序說明……………………………………………………………………18

6.3.1 超聲波測距程序 ……………………………………………………………18

6.3.2 語音播放程序 ………………………………………………………………22

6.3.3 顯示刷新程序 …………………………………………………………23

6.3.4 主程序………………………………………………………………25

第7章 連接與操作說明 ………………………………………………………26

參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………… 29

致謝…………………………………………………………………………… 30

第一章 前言

倒車?yán)走_(dá)又稱泊車輔助系統(tǒng)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。

一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車?yán)走_(dá)大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時(shí)，啟動倒車?yán)走_(dá)，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出警示信號，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者倒 車時(shí)做到心中有數(shù)，使倒車變得更輕松。

倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)?。本方案采用語音提示的方式，利用SPCE061A 單片機(jī)所具備的單芯片語音功能，外接三個(gè)超聲波測距模組，組成一個(gè)示例的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，語音提示報(bào)警（0.35m~1.5m）范圍內(nèi)的障礙物。