工業(yè)機(jī)械手總體設(shè)計(jì)
1.29萬字 34頁
包括梯形圖和程序代碼



第一章 緒論 2
1.1前言 2
1.2工業(yè)機(jī)械手簡史 2
1.3工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用 4
1.3.1建造旋轉(zhuǎn)零件自動(dòng)生產(chǎn)線 4
1.3.2在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面 4
1.3.3鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面 5
1.4機(jī)械手的組成 5
1.4.1構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 5
1.4.2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 5
1.4.3控制系統(tǒng) 5
1.5工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢 6
1.6 本為的主要研究內(nèi)容 7
1.7本章小結(jié) 7
第2章機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案 8
2.1機(jī)械手基本形式的選擇 8
2.2機(jī)械手的主要部件及運(yùn)動(dòng) 9
2.3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇 9
2.4機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 9
2.5本章小結(jié) 9
第3章機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.1機(jī)械手的整體受力分析 10
3.2腕部手臂和底座標(biāo)準(zhǔn)缸的選取 13
3.3機(jī)械手的手抓部分的設(shè)計(jì) 15
3.3.1機(jī)械手手部的設(shè)計(jì)要求 15
3.3.2典型的手部結(jié)構(gòu) 16
3.3.3機(jī)械手手抓的計(jì)算 16
3.3.4機(jī)械手夾持范圍的計(jì)算 18
3.4本章小結(jié) 19
第四章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 20
4.1確定對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求 20
4.2液壓系統(tǒng)原理圖 20
4.2.1擬定液壓油路圖 20
4.2.2液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序表 22
4.3液壓系統(tǒng)工作原理 22
4.4液壓系統(tǒng)特點(diǎn)分析 23
第五章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 25
5.1 PLC系統(tǒng)I/O分配圖 25
5.2機(jī)械手控制的PLC梯形圖 25
5.3 PLC的編程 29
第六章 結(jié)論 31
謝辭 32
參考文獻(xiàn) 33



參考文獻(xiàn)

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