電液伺服力控制技術(shù)在電液振動(dòng)臺(tái)上的應(yīng)用


頁數(shù)：49 字?jǐn)?shù)：17707


摘要
電液振動(dòng)臺(tái)的意義是為了更好地模擬產(chǎn)品的真實(shí)振動(dòng)環(huán)境，對(duì)產(chǎn)品的可靠性進(jìn)行研究。
在本文中，首先介紹了電液振動(dòng)臺(tái)的工作原理，然后從基本的電液位移控制系統(tǒng)入手，通過對(duì)雙電位器位移控制系統(tǒng)和具有彈性負(fù)載的位移控制系統(tǒng)控制算法的研究，得知其缺點(diǎn)是系統(tǒng)對(duì)變化負(fù)載的跟隨性不好。近年來隨著振動(dòng)試驗(yàn)的發(fā)展，人們提出了電液伺服力控制技術(shù)，以進(jìn)一步改善電液振動(dòng)臺(tái)的跟隨特性。同時(shí)利用MATLAB /SIMUKINK仿真工具箱對(duì)控制系統(tǒng)的控制效果進(jìn)行仿真。最后比較了電液力控制算法和位移控制算法，從仿真結(jié)果我們可以清晰地看到電液力控制系統(tǒng)的跟隨性更好。

關(guān)鍵字：電液振動(dòng)臺(tái)；變化的負(fù)載；電液伺服力控制技術(shù)；跟隨性；SIMULINK

ABSTRACT
The significance of the electro-hydraulic shaking table is to simulate the ambient ibration of products，and we can study the reliability of products.
In the paper，at first，the principle of electro-hydraulic shaking table is presented.Then，starting from the basic displacement control system，by reseaching the control algorithm of the double potentiometer displacement control system and the displacement control system with flexible load，we find that the tracking control of the displacement control system is bad. As the development of shaking experiment，to improve the tracking characteristic，some scholars have come up with the electro-hydraulic force control technique.At the same time，simulate the control results by the MATLAB Simulink simulation tool box. At last，comparing the control algorithms of the displacement control system and the force control system，we find that the tracking characteristic of force control system is better obviously from the simulated results.

Key word:electro-hydraulic shaking table；flexible load；electro-hydraulic force control technique；tacking characteristic；Simulink


目錄
第1章 緒論 1
1.1 振動(dòng)臺(tái)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展態(tài)勢(shì) 1
1.1.1 振動(dòng)臺(tái)的研究現(xiàn)狀 1
1.1.2 振動(dòng)臺(tái)的發(fā)展態(tài)勢(shì) 2
1.2 選擇本課題的依據(jù)，意義及研究?jī)?nèi)容 3
第2章 電液伺服控制與電液振動(dòng)臺(tái) 5
2.1 電液伺服控制 5
2.1.1 電液伺服閥 5
2.1.2 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu) 7
2.2 電液振動(dòng)臺(tái) 10
2.2.1 電液振動(dòng)臺(tái)的工作原理 10
2.2.2 電液振動(dòng)臺(tái)的應(yīng)用 11
第3章 電液伺服位移控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及算法的分析 12
3.1 電液伺服位移控制系統(tǒng) 12
3.1.1 雙電位器位移控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與分析 12
3.1.2 具有彈性負(fù)載的位移控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立與分析 20
3.2 PI控制和PID控制算法的研究 26
第4章 電液伺服力控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及算法的分析 28
4.1 電液力控制系統(tǒng) 28
4.1.1 驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的組成與工作原理 28
4.1.2 驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立 29
4.1.3 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)及其頻率特性 32
4.2 對(duì)系統(tǒng)性能的分析及算法的研究 33
4.2.1 利用傳統(tǒng)PID控制器進(jìn)行校正 33
4.2.2 采用模糊PID控制器的設(shè)計(jì) 36
4.3 電液伺服位移控制系統(tǒng)與電液伺服力控制系統(tǒng)算法的研究 40
結(jié)束語 42
參考文獻(xiàn) 44
致謝 45