無人機艙門畢業(yè)設(shè)計（含外文翻譯）


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摘 要
艙門系統(tǒng)雖作為無人機的一個小部分，但也是其必不可少的部分。艙門系統(tǒng)不僅可作為通向無人機內(nèi)部各部分的通道，還能作為一些裝置的保護屏障，因此，對于艙門系統(tǒng)的設(shè)計也極其重要。本文在研究了無人機的發(fā)展現(xiàn)狀下，通過三維建模分析，設(shè)計了一種艙門系統(tǒng)，設(shè)計時采用半橢球型艙門的全新思路，能在多種無人機上應(yīng)用，可移植性較強；加工時利用新型材料和各種數(shù)字加工設(shè)備并配以智能控制電路，使得制作出的艙門系統(tǒng)具有質(zhì)量輕、可靠性高、實用性強的特點。

關(guān)鍵詞：無人機；艙門系統(tǒng)；直流驅(qū)動；三維建模

ABSTRACT
Although the cabin door system is the UAV’s (Unmanned Aerial Vehicle) small part, but also it’s essential part. The cabin door system not only can be the way to the UAV interior parts, but also can provide the protection barrier to some installments. Therefore, the cabin door system’s design is of great importance. This article has studied the UAV’s present development situation. Based on the three dimensional modeling analysis, we designed a cabin door system. We use the half-ellipsoid brand-new mentality, which can apply on many kinds of UAVs. The system’s transportability is quite well. When processing, we use new materials and many digital processing equipments, matching by the intelligent control electric circuit, which enable the cabin door system to have the characteristic of light quality, highly reliability and strongly practicability.
Key Words: UAV; Cabin door system; DC motor; Three-dimensional modeling

目 錄
第1章 引言 1
1.1課題背景及發(fā)展現(xiàn)狀 1
1.1.1 無人機介紹 1
1.1.2 國內(nèi)外無人機研究現(xiàn)狀 2
1.2 課題的價值及意義 3
1.3課題的難點、重點、核心問題及方向 5
1.3.1 課題的核心 5
1.3.2 課題的難點 5
1.3.3 本文主要工作 5
第2章 艙門方案比較 7
2.1 艙門系統(tǒng)介紹 7
2.1.1 艙門系統(tǒng)功能描述 7
2.1.2 電磁屏蔽原理 7
2.2 艙門方案1：單個或雙電機、尼龍線或金屬線傳動 9
2.2.1 功能描述 9
2.2.2 模塊設(shè)計 11
2.2.3 零件材料及選取 13
2.3 艙門方案2：單個或雙側(cè)電機、軸傳動 14
2.3.1 功能描述 14
2.3.2 模塊設(shè)計 15
2.3.3 零件材料及選取 16
2.4 艙門方案比較 16
2.5 驅(qū)動方案1：單電機驅(qū)動 17
2.5.1 原理描述 17
2.6 驅(qū)動方案2：雙電機驅(qū)動 17
2.6.1 原理描述 17
2.7 驅(qū)動方案比較 17
2.7.1 對于方案1的改進 17
第3章 艙門系統(tǒng)總體設(shè)計 17
3.1 艙門系統(tǒng)設(shè)計指標 17
3.2 艙門系統(tǒng)總體設(shè)計 17
3.2.1 艙門系統(tǒng)原理概述 17
3.2.2 驅(qū)動電機 17
3.2.3 傳動機構(gòu) 17
3.2.4 艙門裝置 17
3.2.5 傳感器 17
3.2.6 控制電路 17
3.3 艙門系統(tǒng)方案 17
第4章 艙門系統(tǒng)三維建模設(shè)計 17
4.1 PRO/E軟件介紹 17
4.2 零件模型的建立 17
第5章 艙門系統(tǒng)模型的加工設(shè)計與制造 17
5.1 艙門零件的選擇 17
5.1.1 加工零件材料的選擇 17
5.1.2 購買零件的選擇 17
5.2 零件的加工 17
5.3 艙門系統(tǒng)模型的測試 17
5.4 結(jié)論 17
結(jié)束語 17
參考文獻 17
致謝 17
外文原文資料 17
翻譯文稿 17