簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車


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簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車
設(shè)計(jì)報(bào)告

目錄
方案比較、選擇與論證--------------------------------------------頁碼1
系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)-------------------------------------------------頁碼2
系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明-----------------------------------頁碼2
系統(tǒng)硬件詳細(xì)設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、詳細(xì)電路圖--頁碼3
系統(tǒng)軟件功能設(shè)計(jì)、理論分析和計(jì)算、各程序框圖--頁碼8
軟硬件分別調(diào)試、聯(lián)合調(diào)試--------------------------------頁碼11
測(cè)試儀器與測(cè)試試驗(yàn)方法--------------------------------------頁碼12
開發(fā)、實(shí)驗(yàn)及測(cè)試儀器--------------------------------------頁碼12
測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析計(jì)算--------------------------------頁碼13
特色與創(chuàng)新點(diǎn)討論、設(shè)計(jì)總結(jié)--------------------------------頁碼13
附錄（操作說明、元器件清單、程序清單、參考文獻(xiàn)等） -----------------------------------------------------------------------頁碼14
摘 要

本系統(tǒng)按要求制作了一個(gè)簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，它能實(shí)現(xiàn)的功能是：從起跑線出發(fā)，沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在此期間檢測(cè)到鋪設(shè)在白紙下的薄鐵片，并同時(shí)發(fā)出聲光指示信息，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在“直道區(qū)”檢測(cè)到的薄鐵片數(shù)目。電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)，能夠檢測(cè)C點(diǎn)下正方形薄鐵片，并在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。之后繼續(xù)行駛，在光源的引導(dǎo)下，利用超聲傳感器傳來的信號(hào)通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。最后，電動(dòng)車完成上述任務(wù)后能夠立即停車，全程行駛時(shí)間小于90秒。
并