機械手簡介(文獻綜述)
4770字


目錄
1 前言
2 機械手的組成
2.1.執(zhí)行機構
2.2.驅動機構
2.3.控制系統(tǒng)分類
3 機械手分類
4 機械手在現(xiàn)實中的應用
5 機械手的發(fā)展趨勢機
參考文獻




機械手是自動生產(chǎn)設備和生產(chǎn)線上的重要裝置之一, 它可以根據(jù)各種自動化設備的工作需要,按照預定的控制程序動作。因此機械手在機械加工、焊接、沖壓、鍛造、鑄造等生產(chǎn)過程中被廣泛用來搬運工件, 借以減輕操作人員的勞動強度也可實現(xiàn)自動取件、上料、卸料和自動換刀的功能。
機械手是機器人的關鍵執(zhí)行部件,其機構尺寸直接影響機器人工作空間的準確性、輕量化要求以及工作性能等。除此之外，機械手的驅動裝置所提供的平穩(wěn)性、安全性、高效性也是關鍵之一。當代電動機械手或液氣壓驅動機械手都是作往復運動或旋轉運動,而用來構造機械手的關節(jié)時,要把往復或旋轉運動轉換成所要求的其他運動方式,通常必需有一套機械裝置。它們體積大、結構復雜,而且靈活性也遠遠落后于人體的關節(jié),所以靈巧的機械手驅動肌肉或關節(jié)的發(fā)展成為機器人研究和制造者的共同興趣。