基于DSP控制的直流單極性可逆PWM調(diào)速系統(tǒng)

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包括開題報(bào)告，中期報(bào)告，電路總圖，控制程序代碼

目錄
設(shè)計(jì)總說明 I
INTROUDUCTION II
第1章 緒論 1
第2章 設(shè)計(jì)方案選擇 2
2.1 控制對(duì)象參數(shù) 2
2.2 控制方案的確定 2
第3章 直流電機(jī)DSP控制的相關(guān)知識(shí) 3
3.1 直流電機(jī)的定義及基本結(jié)構(gòu) 3
3.2 數(shù)字信號(hào)處理器 4
3.2.1 DSP芯片的特點(diǎn) 4
3.2.2 DSP芯片的發(fā)展 4
3.2.3 TMS320LF2407A芯片的結(jié)構(gòu) 5
3.3 PWM脈沖寬度調(diào)制技術(shù) 8
3.3.1 PWM介紹 8
3.3.2 PWM調(diào)速控制原理 9
3.3.3 H型單極可逆PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 10
第4章 硬件電路設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 12
4.1 硬件電路結(jié)構(gòu)框圖 12
4.2 三相整流電路 12
4.3 直流電機(jī)DSP控制電路 13
4.3.1 TMS320LF2407A 芯片封裝圖 13
4.3.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)與采集電路 14
4.3.3 光電隔離驅(qū)動(dòng)電路 14
4.3.4 增量式光電編碼器 15
4.3.5 霍爾電流傳感器 16
4.4 芯片外圍電路 17
4.4.1鍵盤和顯示電路 17
4.4.2 復(fù)位電路 18
4.4.3 時(shí)鐘/晶振電路 18
4.4.4 鎖相環(huán)濾波電路 19
4.4.5 電壓濾波原理圖 19
4.4.6 故障警報(bào)電路 19
4.5 主電路參數(shù)計(jì)算和元件選型 20
4.5.1 整流二極管 20
4.5.2 電感濾波器 20
4.5.3 濾波電容 21
4.5.4 IGBT管 21
4.5.5 泵升電路器件選型 21
4.5.6 續(xù)流二極管 21
第5章 軟件程序設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 23
5.1 CCS軟件介紹 23
5.1.1 CCS簡(jiǎn)介 23
5.1.2 CCS集成開發(fā)環(huán)境應(yīng)用 23
5.2 PI調(diào)節(jié)的原理 23
5.3 雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 26
5.3.1 電流調(diào)節(jié)器的選擇與參數(shù)計(jì)算 26
5.3.2 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的選擇和常數(shù)計(jì)算 27
5.4 程序結(jié)構(gòu)框圖 29
總結(jié) 32
致謝 33
參考文獻(xiàn) 34
附錄Ⅰ 電路總圖 35
附錄Ⅱ 控制程序 36


部分參考文獻(xiàn)如下：

參考文獻(xiàn)

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