C型臂X射線探傷機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（開題報(bào)告）

1.課題目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
1.1課題名稱：C型臂X射線探傷機(jī)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.2 目的及意義：
C型臂X射線探傷機(jī)是一種用于檢測(cè)探傷的機(jī)械設(shè)備。其關(guān)鍵部位在于形狀像”C”的C型臂處，在C型臂的一端安放有X射線釋放器，另一端有接收器，當(dāng)用于檢測(cè)人體和機(jī)械設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)時(shí)，釋放器釋放X射線穿過檢測(cè)物體，從而將檢測(cè)到的內(nèi)部結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)在另一端用于觀察檢測(cè)。
它也是X射線探傷機(jī)的一種典型，其主要結(jié)構(gòu)：立柱，底座，水平軸，導(dǎo)向輪，“C”型臂，“X”射線裝置。C型臂因形狀像“C”而得名，其處重量估計(jì)有100到200公斤左右，需要實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度，即兩個(gè)平面自由度和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)半圓弧滑動(dòng)。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以繞Z軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連接C型臂于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的軸可實(shí)現(xiàn)水平平移運(yùn)動(dòng)，還要其臂可以繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與底座連接的軸也需要實(shí)現(xiàn)垂直升降運(yùn)動(dòng)。