ZL20輪式裝載機(jī)整體參數(shù)計(jì)算及工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（開(kāi)題報(bào)告）
1課題的目的及意義（含國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析或設(shè)計(jì)方案比較、選型分析等）
1.1 課題介紹及目的
　　裝載機(jī)屬于鏟土運(yùn)輸機(jī)械中的一種重要產(chǎn)品。鏟土運(yùn)輸機(jī)械是工程機(jī)械中范圍較大用途較廣的一個(gè)大類，它包括推土機(jī)、裝載機(jī)、挖掘機(jī)、平地機(jī)和運(yùn)土車等幾個(gè)重要的機(jī)種。它通常是作為工程準(zhǔn)備機(jī)械使用，其作業(yè)范圍主要是土方、石方和散粒物料的推挖、鏟裝、運(yùn)輸及平整等。由于鏟土運(yùn)輸機(jī)械的作業(yè)范圍比較廣，所以在國(guó)內(nèi)外它們被廣泛地應(yīng)用在建筑、水利等工程中。裝載機(jī)就是其中用途極為廣泛的一種產(chǎn)品，它不僅對(duì)散狀物料可以進(jìn)行鏟裝、搬運(yùn)、卸載及平整作業(yè)，也可以進(jìn)行輕度的鏟掘工作，而且若換裝相應(yīng)的工作裝置，還可以進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。因此，它被廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、公路、水電、港口、礦山、農(nóng)田基本建設(shè)及國(guó)防工程中。對(duì)于減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，加快工程建設(shè)進(jìn)度，提高工程質(zhì)量起著重要的作用，所以裝載機(jī)在國(guó)內(nèi)外不論是在品種或是在產(chǎn)量上發(fā)展的速度都十分快。[1]
裝載機(jī)根據(jù)其不同的用途和使用要求，發(fā)展形成了不同的結(jié)構(gòu)類型。按照行走機(jī)構(gòu)可分為輪胎式和履帶式兩種。履帶式裝載機(jī)工作穩(wěn)定性、路面通過(guò)性較好，牽引力和比切入力也較大，但由于其行走速度低，轉(zhuǎn)向不靈活，僅適用于作業(yè)點(diǎn)集中、路面條件差的場(chǎng)合。應(yīng)用更為廣泛的是輪胎式裝載機(jī)，它具有重量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、效率高、行走時(shí)不破壞路面及維修方便等優(yōu)點(diǎn)，不僅可作為一般的裝卸機(jī)械，而且還可在較短距離內(nèi)作為運(yùn)輸設(shè)備。它的缺點(diǎn)是輪胎接地壓強(qiáng)較大，通過(guò)性差，重心較高，穩(wěn)定性較差，在路面條件差的場(chǎng)合如礦山等輪胎磨損較大。但由于輪胎式裝載機(jī)的制造成本比履帶式裝載機(jī)要低，又具有上述突出的優(yōu)點(diǎn)，所以近年來(lái)國(guó)內(nèi)外都在大力發(fā)展輪胎式裝載機(jī)，尤其是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，幾乎全部使用的都是輪胎式裝載機(jī)。[2]
　　在裝載機(jī)的作業(yè)中最主要的負(fù)荷,是物料對(duì)裝載工作機(jī)構(gòu)作用的外力。因?yàn)檠b得多是鏟裝循環(huán)的先決條件，而且鏟裝物料也是裝載機(jī)工作循環(huán)中最艱難的工況，耗用大部分的功率，并給部件最嚴(yán)重的磨損。
怎樣減少鏟物料的負(fù)荷，目前只認(rèn)識(shí)到依次插入的深度，采用邊插入邊提斗的方法來(lái)裝滿鏟斗，但由于裝載機(jī)的動(dòng)臂短及鏟斗在物料堆里的行程短而且快，靠司機(jī)的操作技能來(lái)完成上述要求較為困難。