目錄
一、背景資料................................................................................………….4
二、設(shè)計分析....................................................................................……….5
三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計......................................................................................6
3.1 蟹腿的設(shè)計……………………………………………………………..6
3.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)………………………………………………………………13
3.3 上下機(jī)架的設(shè)計………………………………………………………..14
3.4 傳動鏈設(shè)計…………………………………………………………….16
四、零件的設(shè)計…………………………………………………………….21
五、Unigraphics NX軟件運(yùn)動仿真..……………………………………23
六、方案的比較…………………………………………………………….27
七、心得體會……………………………………………………………….30













摘要

我們組設(shè)計的是一個六足機(jī)械螃蟹。此機(jī)械螃蟹由一個電機(jī)驅(qū)動，完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，可以實(shí)現(xiàn)橫向爬行、行進(jìn)中左右轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向，并且可以適應(yīng)多種路面狀況，有較強(qiáng)的適應(yīng)性、穩(wěn)定性。本文將首先對自然中螃蟹的結(jié)構(gòu)以及行走方式進(jìn)行分析、研究，然后提出總體的設(shè)計方案，再對機(jī)械螃蟹各個機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計方案、制作方法和Unigraphics NX軟件仿真展開詳細(xì)的介紹，最后對機(jī)械螃蟹做出總結(jié)、評價與比較。

關(guān)鍵詞：機(jī)械螃蟹，設(shè)計，Unigraphics仿真

一、 背景資料

一般的動物，身體都分成頭、胸、腹三部份，而螃蟹的頭部和胸部愈合在一起，稱為頭胸部。腹部退化，反折緊貼在頭胸部的下方。頭胸和腹部外面都包著硬硬的外殼，動物學(xué)家通稱牠們?yōu)榧讱ゎ?。螃蟹總共有五對腳，牠們的共同特征是：有關(guān)節(jié)性附肢、外骨骼和十只腳。因此，動物學(xué)家在分類時將牠們歸入動物界的節(jié)肢動物門、甲殼綱、十腳目。背甲是螃蟹外殼的一部份，它蓋在頭胸部的外面，所以又稱為頭胸甲。而蓋在腹部的外殼叫做腹甲。