目錄
摘 要 ............................................................1
第一章 緒論.............................................................1
1.1控制對(duì)象的介紹...................................................1
1.2 PLC的簡(jiǎn)介........................................................2
第二章 總體設(shè)計(jì)........................................................4
2.1 控制要求.........................................................4
2.2 順序功能圖.......................................................4
第三章 大小球分離機(jī)的PLC控制的硬件組成...........................6
3.1 大小球分離機(jī)的原理圖...........................................6
3.2 大小球分離機(jī)的外部接線圖......................................6
3.3 輸入/輸出元件的地址分配.......................................7
第四章 大小球分離機(jī)的PLC控制的軟件組成..........................8
4.1梯形圖的設(shè)計(jì).....................................................8
4.2 程序分析........................................................9
小結(jié).....................................................................12
參考文獻(xiàn) .......... ..................................................12
致  謝 ...............................................................13
 

[摘 要] 隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，將PLC應(yīng)用到分離機(jī)的電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)分離機(jī)的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。在設(shè)計(jì)中，選擇了可編程控制器(PLC)作為工業(yè)中常用分離機(jī)的控制系統(tǒng)，這對(duì)提升工業(yè)分離機(jī)的整體技術(shù)性能起到了良好的作用。分離機(jī)的主體部分也就是工業(yè)中常用的機(jī)械手，結(jié)合部分的先進(jìn)的電子技術(shù)（傳感器）而構(gòu)成的統(tǒng)一整體。

[關(guān)鍵詞] PLC  機(jī)械手   傳感器   大小球