第一章 緒 論
1.1 概述
產(chǎn)品設(shè)計(jì)是產(chǎn)品生產(chǎn)的第一道工序。傳統(tǒng)的產(chǎn)品的生產(chǎn)過程是：首先由設(shè)計(jì)者根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)初步設(shè)計(jì)出產(chǎn)品、或者在已有的產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行模仿、或者改進(jìn)已有的產(chǎn)品設(shè)計(jì)出新產(chǎn)品，然后做出模型或樣品，再進(jìn)行試驗(yàn)，對(duì)設(shè)計(jì)上的問題進(jìn)行改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)和分析，不但要耗費(fèi)大量的時(shí)間，也要耗費(fèi)大量的人力和物力。在設(shè)計(jì)中要求對(duì)機(jī)器的工作原理、功能、結(jié)構(gòu)、零部件設(shè)計(jì)、甚至加工制造和裝配都要確定下來。雖然不同的設(shè)計(jì)者可能有不同的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，機(jī)械設(shè)計(jì)的共性規(guī)律是客觀存在的，其一般步驟是：目標(biāo)預(yù)測(cè)、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、加工設(shè)計(jì)、試生產(chǎn)。它需要不斷地總結(jié)和完善。用傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量和風(fēng)格在很大程度上受設(shè)計(jì)人員水平的局限，有時(shí)嚴(yán)重限制設(shè)計(jì)質(zhì)量的提高。
單斗挖掘機(jī)是一種重要的工程機(jī)械，廣泛應(yīng)用在房屋建筑、道路工程、水利
建設(shè)、農(nóng)田開發(fā)、港口建設(shè)、國(guó)防工事等的土石方施工和礦山采掘工業(yè)中，對(duì)
減輕繁重的體力勞動(dòng)、保證工程質(zhì)量、加快建設(shè)速度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率起巨
大作用。單斗挖掘機(jī)分機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種。機(jī)械傳動(dòng)挖掘機(jī)已有一百多
年歷史，近一、二十年來，隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械上的廣泛應(yīng)用，單斗
液壓挖掘機(jī)有了通速發(fā)展，在中小型單斗挖掘機(jī)中，液壓挖掘機(jī)幾乎取代了機(jī)
械傳動(dòng)挖掘機(jī)，大型單斗液壓挖掘機(jī)也應(yīng)用日廣，這是由于液壓挖掘機(jī)具有重
量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、挖掘力大、傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱簡(jiǎn)便，以及容易實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速和自動(dòng)控制等一系列優(yōu)點(diǎn)。
1.2 挖掘機(jī)設(shè)計(jì)思路概述
挖掘機(jī)要完成其獨(dú)特的功能，大部分零件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作條件惡劣，這些零件的結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)是一件比較困難的工作。全回轉(zhuǎn)步履式液壓挖掘機(jī)(以下簡(jiǎn)稱步挖機(jī)) 為斗容量小于0. 6m3 的小型挖掘機(jī),與一般挖掘機(jī)的區(qū)別在于下車沒有行走和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),采用4 個(gè)支腳支承整機(jī),依靠工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向。它主要由工作裝置、平臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下車、動(dòng)力裝置和液壓系統(tǒng)等組成。其主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量輕,故障少,性能良好,成本只有同等級(jí)履帶式挖掘機(jī)的50 %～60 % ,便于制造和維護(hù);缺點(diǎn)是行走和轉(zhuǎn)向速度慢。
1.2.1.步挖機(jī)在結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)選擇
(1) 整機(jī)具有較高的穩(wěn)定性, 在全域內(nèi)(360°) 挖掘性能良好;
(2) 步履行走性好,即步挖機(jī)能開進(jìn)沒有道路的施工現(xiàn)場(chǎng);
(3) 支腳調(diào)整簡(jiǎn)便、迅速、適應(yīng)性強(qiáng),安全可靠;
(4) 小型步挖機(jī)長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)移動(dòng)時(shí),能自行上、下運(yùn)輸車輛;
(5) 為了防止支腳沉陷和挖掘時(shí)的水平移動(dòng),支承爪上部為水平板,下部為放射狀的爪;
(6) 能在靠近建筑物的邊角和狹小場(chǎng)地上挖掘作業(yè)。