擺線包絡行星傳動實驗研究（本科畢業(yè)論文設計）
摘 要

課題來源于國家科技支撐計劃。精密傳動是以高精度傳遞運動為主要目的的一類機械傳動形式，是制造裝備業(yè)和國防工業(yè)極其重要的基礎件。實驗研究是評價齒輪傳動性能的基本手段與方法，開展擺線包絡行星傳動效率、溫升、傳動精度等實驗研究，對于獲取其性能的基礎數(shù)據(jù)、奠定工程應用的基礎具有重要的意義。
本文的主要內(nèi)容包括：
① 介紹了擺線針輪行星傳動的基本結構、特點和原理，討論了擺線形成的包絡法、齒廓曲線方程及擺線針輪行星傳動的正確嚙合條件等問題。
② 分析研究了常用的齒輪試驗設備及加載裝置的類型和特點，并討論了試驗設備應遵循的設計原則。
③ 針對擺線針輪減速器進行了實驗研究，包括實驗臺改裝、實驗工裝設計制造等，并完成了測試系統(tǒng)總體方案及總體結構的設計。
④ 依據(jù)實驗原理，擬定相應的實驗方案，參與完成擺線針輪減速器樣機的傳動效率、溫升、傳動精度、回差等試驗，并完成相應的實驗工裝圖。

關鍵詞：行星傳動，擺線包絡，實驗研究，性能測試，實驗工裝

ABSTRACT

The project originates from the National Science and Technology Supporting program. Precision transmission is an important basic component in manufacturing and equipment industry,national defense industry.
Experimental study was to eva luate the performance of basic gear transmission means and methods. Carry out experimental study of planetary transmission efficiency, temperature rise, driving accuracy, and so on; for access to the basis of their performance data, laying the foundation for application is of great significance.Thesis around the cycloid planetary transmission of theoretical analysis, transmission and other experimental system to study the issue, initially introduced the cycloid planetary transmission of basic theory and experimental methods.
Major contents of the thesis as follows:
① Introduce the cycloid planetary transmission of the basic structure, characteristics and movement principle, discuss the formation of cycloid envelope method, tooth profile curve equation and cycloid planetary transmission to the correct mating conditions, and other issues.
② Analysised the type and characteristics of a number of commonly used test equipment and gear loaded devices, and discussed the test equipment design principles to be followed.
③ For the experimental study against the Cycloid Planetary reducer, Including the test-bed conversion, such as design and manufacture of tooling, completed the testing system and the overall structure of the overall programme design .
④ Based on the principle of the experiment, prepared the corresponding experimental programme, Participate and completed the Cycloid Planetary reducer prototype of the transmission efficiency, temperature rise, driving accuracy, back to poor test, and complete the corresponding experimental tooling plans.

Keywords: Planetary Transmission, Cycloid Envelope, Laboratory Research,
Performance Test， Experiment Equipment


目錄

摘 要 I
ABSTRACT II
1緒論 1
1.1課題來源以及研究的意義 1
1.2國內(nèi)外精密傳動的研究現(xiàn)狀 1
1.3擺線針輪行星傳動簡介 4
1.3.1概述 4
1.3.2 擺線針輪行星減速器的結構 5
1.4齒輪傳動的實驗研究 6
1.4.1齒輪的試驗技術及設備 6
1.4.2 常見齒輪傳動性能試驗 6
1.5論文的主要內(nèi)容及總體結構 7
1.5.1論文的主要內(nèi)容 7
1.5.2 論文的總體結構 7
2擺線包絡行星傳動的基礎理論 8
2.1擺線輪齒廓曲線方程的包絡法推導 8
2.1.1坐標系的建立 8
2.1.2嚙合方程 9
2.1.3行星輪的齒廓方程 10
2.1.4短幅擺線形成的包絡法 12
2.2一次包絡擺線輪行星傳動的正確嚙合條件 13
2.3普通擺線針輪行星傳動的主要構件的工作圖 14
3齒輪的試驗設備及技術 15
3.1幾種典型的齒輪試驗設備 15
3.1.1脈動加載的輪齒彎曲疲勞試驗設備 15
3.1.2功率流開放式齒輪運轉試驗設備 16
3.1.3機械功率流封閉式齒輪運轉試驗設備 16
3.1.4電功率流封閉式齒輪運轉試驗設備 17
3.2加載裝置 18
3.3試驗設備的設計 18
3.3.1總的設計要求 18
3.3.2電動機的選擇 19
3.3.3彈性扭力軸 20
4傳動測試系統(tǒng)的設計 21
4.1減速器性能測試的目的及意義 21
4.2傳動測試系統(tǒng)的總體結構 22
4.2.1傳動效率測試系統(tǒng) 22
4.2.2傳動精度測試系統(tǒng) 23
4.2.3回差測試系統(tǒng) 24
4.3傳動測試系統(tǒng)的工作原理 25
4.4測試方案的設計原則 26
5擺線針輪行星傳動的實驗研究 27
5.1引言 27
5.2擺線針輪行星傳動效率測試實驗臺的組成 27
5.2.1實驗原理 27
5.2.2 JC型轉矩轉速傳感器的基本原理 28
5.3擺線針輪行星傳動效率實驗規(guī)程 29
5.3.1空載跑合 30
5.3.2空載功率損失實驗 30
5.3.3小負載運轉實驗 30
5.3.4定速變載傳動效率的測試 30
5.3.5溫升實驗 31
5.3.6過載實驗 31
5.4擺線針輪行星傳動精度測試實驗 32
5.4.1實驗原理 32
5.4.2主要儀器及參數(shù) 34
5.5擺線針輪行星傳動回差測試實驗 34
5.5.1實驗目的 34
5.5.2實驗裝置的研制 34
5.5.3實驗原理 34
5.5.4回差測試 35
5.5.5鎖緊裝置及聯(lián)接法蘭盤設計 35
小結
6結論與展望 38
致 謝 40
參考文獻 41
附 錄 43