現(xiàn)代國內(nèi)外煤礦巷道的施工方法主要有鉆爆掘進和綜合機械化掘進兩種，綜合機械化掘進又可分為懸臂式掘進機掘進和全斷面巖巷掘進機掘進兩種技術(shù)和設(shè)備。巖巷掘進主要采用鉆爆掘進技術(shù)和設(shè)備；全斷面巖巷掘進機掘進技術(shù)和設(shè)備；煤和半煤巖巷主要采用懸臂式掘進機技術(shù)和設(shè)備，它是國內(nèi)外煤礦采用最為普遍的一種掘進技術(shù)和裝備，也是20世紀七八十年代迅速發(fā)展起來的一種先進的巷道掘進技術(shù)和裝備。其主要設(shè)備是懸臂式掘進機，它是集采、裝、運、行多功能于一體的一種大型煤礦井下機械設(shè)備，是一種機、電、液多學(xué)科領(lǐng)域知識比較集中的一體化產(chǎn)品。目前國際先進水平的懸臂式掘進機已實現(xiàn)自動控制及離機遙控操作。
一、鉆爆破巖掘進
鉆爆破巖掘進是技術(shù)相對比較簡單、發(fā)展最早的一種掘進技術(shù)。20世紀50年代，國外已基本實現(xiàn)鉆、裝、支等工序的單項機械化；60年代以后，主要是改進原有設(shè)備，組織平行作業(yè)，實現(xiàn)機械化配套作業(yè)線；進入70年代以來，自法國的Monda Bert 推出世界上第一臺實用的液壓鑿巖機后，液壓鑿巖機得到迅速的發(fā)展和應(yīng)用。瑞典Atlas Copco公司于80年代研制推出的三檔式液壓鑿巖機，因可改變輸出沖擊能，所以適用于在不同硬度的巖石巷道掘進中鉆鑿炮眼，從而得到世界各國的重視。目前，液壓鑿巖機新產(chǎn)品更新?lián)Q代時間短，新產(chǎn)品、新型號不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品性能向大轉(zhuǎn)矩、大沖擊能和高頻率方向發(fā)展。
二、懸臂式掘進機
懸臂式掘進機作業(yè)線主要由懸臂式掘進機、橋式轉(zhuǎn)載機及后配套設(shè)備組成。掘進機把巖石切割破落下來之后，破碎的巖渣經(jīng)裝運機構(gòu)收集、轉(zhuǎn)運至機器尾部卸下，由配套橋式轉(zhuǎn)載機、運輸機或梭車運走。懸臂式掘進機的切割臂可以上下、左右自由擺動，能切割任意形狀的巷道斷面，切割出的表面精確、平整，便于支護。履帶式行走機構(gòu)使機器調(diào)動靈活，便于轉(zhuǎn)彎、爬坡，對復(fù)雜地地質(zhì)條件適應(yīng)性強。20世紀后期，通過成功地開發(fā)和推廣使用錨桿支護技術(shù)，使懸臂式掘進機掘進技術(shù)適應(yīng)性大大增強進，進一步推動了該技術(shù)的推廣使用，目前已成為煤礦巷道掘進的一種最主要的方法。