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[優(yōu)秀課程設計課程論文]尋跡小車論文.doc

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[優(yōu)秀課程設計課程論文]尋跡小車論文,摘要：本系統(tǒng)基于at89s52單片機的小車尋跡系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的紅外反射式光電傳感器，對路面的黑色軌跡進行檢測，將檢測的數(shù)據(jù)送入單片機進行處理，并利用單片機產(chǎn)生pwm波，并以最短時間完成尋跡。采用一定的算法使得小車在直到上加速行駛，在彎道上可以實現(xiàn)減速轉(zhuǎn)彎，因此，本系統(tǒng)由紅外光電傳感器，單片機和驅(qū)動單元共同...
編號:10-91481大小:145.00K
分類: 論文>通信/電子論文

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摘要：本系統(tǒng)基于AT89S52單片機的小車尋跡系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的紅外反射式光電傳感器，對路面的黑色軌跡進行檢測，將檢測的數(shù)據(jù)送入單片機進行處理，并利用單片機產(chǎn)生PWM波，并以最短時間完成尋跡。采用一定的算法使得小車在直到上加速行駛，在彎道上可以實現(xiàn)減速轉(zhuǎn)彎，因此，本系統(tǒng)由紅外光電傳感器，單片機和驅(qū)動單元共同作用，保證小車能在預先設定的軌跡上行駛。
關鍵詞：單片機 尋跡 傳感器

本設計的主要特色：
1. 自制的三輪結(jié)構(gòu)小車，采用PWM調(diào)速。
2. 采用直流穩(wěn)壓整流電路，能夠提供持久穩(wěn)定的電路，可使小車在不斷行駛過程中更換電源。
3. 采用紅外發(fā)射傳感器接收對黑線標志進行識別，具有高精度和高靈敏度。，

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