目錄
1引言 1
1.1清洗建筑表面的意義 1
1.2目的和現(xiàn)實意義 1
1.3研究現(xiàn)狀 2
2 方案評價與選擇 3
2.1高樓外墻清潔機的結(jié)構(gòu)和工作 3
2.1.1設(shè)置于頂樓的支撐突梁 3
2.1.2支撐纜繩 4
2.1.3乘載用掛籠 4
2.1.4動作馬達 4
2.1.5升降結(jié)構(gòu) 5
2.1.6清洗刷 5
2.2方案評價與選擇 5
3 運動學(xué)及結(jié)構(gòu)方案的確定 6
3.1運動學(xué)參數(shù)選定 6
3.2計算總傳動比和分配各級傳動比 8
3.3計算傳動裝置運動和動力參數(shù) 8
4 傳動零件的設(shè)計計算 10
4.1 第一級齒輪傳動設(shè)計計算 10
4.1.1.初步計算 10
4.1.2校核計算 10
4.2第二級齒輪傳動設(shè)計計算 14
4.2.1.初步計算 14
4.2.2校核計算 14
4.2.3確定傳動主要尺寸 16
4.3 畫簡圖 18
4.3.1 初估軸徑 18
4.3.2 初選聯(lián)軸器 19
4.3.3 初選軸承 19
5軸的校核計算 20
5.1高速軸受力分析 20
5.2中間軸校核計算 20
6高速軸軸承驗算 28
致 謝 30
參考文獻 31
附錄 31
附錄1 外文文獻翻譯
附錄2 外文文獻原文


1引言
1.1 清洗建筑表面的意義
隨著人類社會的不斷發(fā)展進步，城市規(guī)模不斷擴大，城市建筑更加規(guī)范，完美。千姿百態(tài)的各式建筑，尤其是高層建筑外墻都用各種建筑材料進行裝飾，如粘帖各色墻磚，瓷磚，馬賽克，或涂上涂料，但是，自然界的風(fēng)吹雨打，日光輻射，塵埃污染，以及一些人為或偶然事故等原因，一段時間過后，建筑表面都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪，在環(huán)境差的地區(qū)，污染或損壞還相當(dāng)嚴(yán)重。建筑表面就像人身上的外衣，要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界發(fā)達國家和地區(qū)，對保持建筑表面的清潔非常重視，并以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否則將受到處罰。近年來，我國各級政府部門的環(huán)境保護意識已發(fā)生了很大改變，國內(nèi)一些大，中城市，特別是旅游，開放城市，旅游景點，為保持建筑表面清潔，也制定出臺了相應(yīng)的法規(guī)，全國范圍的衛(wèi)生評比活動，把保持建筑表面清潔列為考核的重要指標(biāo)之一，其中高層建筑的外墻，醒目，突出，自然也就成為檢查的重中之重。
有信息表明，十•五期間國家用于環(huán)境保護的投資將由九•五期間國民生產(chǎn)總值的1.5%翻倍增加至4%，同時還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以，隨著我國改革開放的不斷深入，政府，公民的環(huán)保意識的不斷加強，建筑表面清潔問題必將引起各方面的高度重視，建筑清洗行業(yè)必然具有廣泛的發(fā)展前景，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益.
建筑表面清洗主要包括外墻清洗和中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，目前外墻清洗是采用傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清洗，這是以犧牲生命為代價的非人工作，部分城市頒布了建筑表面清洗條例； 由于非典事件，公共衛(wèi)生得到了高度的重視，特別是中央空調(diào)風(fēng)管的清洗，最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺；因此對于建筑表面清洗提供一個完備的解決方案，必然打破一個傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，改變了人們的工作方式，用機器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無法清洗，是必然的發(fā)展趨勢。

1.2 目的和現(xiàn)實意義
洗墻機的功能主要在于清洗大樓窗戶、外墻等外部結(jié)構(gòu)，然而礙于在清洗大樓時清洗后廢水的處理，清洗的效果、效率等等，目前市面上尚無自動的大樓洗墻機。
改革開放以來，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，高層式建筑如雨后春筍般的拔地而起。高樓外墻的外觀保養(yǎng)和清潔成為樓宇管理不可缺少的一部份。有需求就由市場，高樓外墻的清潔必將成為一種經(jīng)濟效益高，前景廣闊的行業(yè)。在中國，這種行業(yè)正在逐漸興趣。我國高墻清潔主要采取兩種形式。