畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
1課題的目的及意義
伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一類，它是伴隨控制論、微電子和電力電子等技術(shù)的應用而發(fā)展起來的，最早出現(xiàn)與20世紀初。1934年，第一次提出了伺服機構(gòu)這個詞，隨著自動控制理論的發(fā)展，到了20世紀中期，伺服系統(tǒng)的理論和實踐均趨于成熟，并得到了廣泛應用。近幾十年來，新技術(shù)革命，特別是微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速進步，使伺服技術(shù)如虎添翼得突飛猛進，其應用幾乎遍及社會的各個領(lǐng)域。在軍事上，雷達天線的自動掃描跟蹤，火炮、導彈發(fā)射架的瞄準運動控制；冶金行業(yè)中，電弧煉鋼爐、粉末冶金爐等的電極位置控制，水平連鑄機的拉坯運動控制等；運輸業(yè)中電氣機車的自動調(diào)速、高層建筑中電梯的升降控制、船舶的自動操舵、飛機的自動駕駛……都是由伺服系統(tǒng)完成，從而減輕了操作人員的勞動強度，也大大提高了工作效率。伺服系統(tǒng)在現(xiàn)代社會中的作用已經(jīng)舉足輕重。
1.1伺服系統(tǒng)介紹
伺服系統(tǒng)是自動控制系統(tǒng)中的一類，用來控制被控對象的某種狀態(tài)，使其能自動、連續(xù)、精確地復現(xiàn)輸入信號的變化規(guī)律，通常稱閉環(huán)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的組成情況和工作情況也是多種多樣?？珊唵斡孟聢D1表示。
由比較元件將給定元件產(chǎn)生的輸入量與檢測元件測到的輸出量進行比較，并獲得偏差信號。調(diào)節(jié)元件將偏差信號進行放大、判斷其變化趨勢，確定調(diào)節(jié)過程的快慢。并由執(zhí)行元件輸出足夠的功率，直接對控制對象進行控制引起輸出量趨于預定的值。能源和擾動分別是系統(tǒng)工作中必不可少的基礎(chǔ)條件和外界環(huán)境對系統(tǒng)產(chǎn)生的各種干擾。
閉環(huán)伺服系統(tǒng)，主要原理如圖2所示，它主要由給定元件、伺服放大器、電機、執(zhí)行元件和反饋裝置組成。其反饋點取自輸出量，避免了半閉環(huán)系統(tǒng)自反饋信號取出點至輸出量間各元件引出的誤差，進一步提高了系統(tǒng)的性能。