負(fù)載獨(dú)立控制一臺(tái)液壓挖掘機(jī)
尤金budny ， ， ， mirosaw肖斯塔和維托爾德岡布羅維茨（ Witold gutkowski
研究所的機(jī)械化施工和巖石開采，經(jīng)UL 。 racjonalizacji 6 / 8 ， 02-673 ，華沙，波蘭
接受2002年8月23日。 ;在網(wǎng)上提供2003年1月8日。
摘要
第一本研究的焦點(diǎn)是調(diào)查控制開挖過程中，運(yùn)用負(fù)載獨(dú)立的液壓閥。這種方法便于避免閉環(huán)控制系統(tǒng)傳感器和傳感器安裝在挖掘機(jī)的依戀。有，那么，沒有傳感器安裝在機(jī)實(shí)習(xí)。經(jīng)過考慮系統(tǒng)由兩個(gè)子系統(tǒng)：微機(jī)和液壓?jiǎn)卧ㄒ槐煤拓?fù)載獨(dú)立閥） 。在微機(jī)股，斗速度矢量，是關(guān)系到油流成三個(gè)汽缸通過應(yīng)用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)。那么，流動(dòng)轉(zhuǎn)入電氣信號(hào)驅(qū)動(dòng)負(fù)載獨(dú)立的閥門。他們的議案，是由應(yīng)用傳遞函數(shù)。該系統(tǒng)的性能驗(yàn)證假設(shè)一個(gè)突發(fā)性變化的油流進(jìn)入汽缸。最后一部分，該文件是專門向獲得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。第一個(gè)結(jié)果是針對(duì)垂直鉆井。第二個(gè)結(jié)果涉及一個(gè)開挖沿橫向的軌跡。
作者關(guān)鍵詞：挖掘機(jī)液壓系統(tǒng);控制;軌跡處決
文章概要
1 。導(dǎo)言
2 。聲明中的問題
3 。三個(gè)子系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)裝置
3.1 。微機(jī)作為一個(gè)子系統(tǒng)
3.2 。液壓閥子系統(tǒng)（視覺）
4 。實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)
4.1 。迷你挖掘機(jī)用于實(shí)驗(yàn)
4.2 。實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5 。結(jié)論
鳴謝
參考文獻(xiàn)
1 。導(dǎo)言