附件C：譯文

滾動絲桿傳動機(jī)制的運(yùn)動學(xué)優(yōu)化

1．導(dǎo)言
為了追求工業(yè)上的高效率高品質(zhì)就必須督促研究者研究一種有效的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法以提高自動機(jī)器的性能。
傳統(tǒng)的提高輸出運(yùn)動特性方法是假定輸入的速度是恒定不變的，并計(jì)劃重新設(shè)計(jì)制造不同的機(jī)械裝置擁有更好的運(yùn)動學(xué)或者動力學(xué)的特性。其中一個(gè)例子是造紙廠提出的對柔性凸輪機(jī)構(gòu)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)。
通過設(shè)計(jì)一個(gè)可變的輸入/輸出操縱系統(tǒng)來主動的控制機(jī)構(gòu)的輸入速度是一種解決問題的不同捷徑。在1956年，Rothbart提出使用一種withworth快速返回機(jī)制提供給一個(gè)帶輸入速度變量的凸輪，從而減小了凸輪的尺寸和壓力角。后來，Tesar和Matthew導(dǎo)出用于分析輸入速度不同的凸輪從動機(jī)制的運(yùn)動方程。
迅猛發(fā)展的伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)要求研究者設(shè)計(jì)伺服集成梯度機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是由計(jì)算機(jī)控制輸入速度。1994年，Chew 和Plan 利用補(bǔ)助馬達(dá)間接裝置以減少高速焊接機(jī)的殘余震動，后來Yao et證明了運(yùn)動學(xué)特征的變化跟隨是依賴于凸輪的速度曲線。此外，他們提出的一種理論，通過發(fā)展一種方法來設(shè)計(jì)優(yōu)化計(jì)算機(jī)控制的輸入速度功能從而達(dá)到主動控制凸輪機(jī)構(gòu)的目的。
1990年，Kochev提出積極平衡在平面連接處的彎矩和扭矩的波動，直到最近Yao et研究動態(tài)變速平面機(jī)制。