附件C：譯文


網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)：快速部署式電纜機(jī)器人

摘要 本文中展示了網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)，一種為環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用而開發(fā)的快速部署式電纜機(jī)器人系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，形成包括網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)系統(tǒng)在內(nèi)的幾個(gè)體系結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)比以往的系統(tǒng)都先進(jìn)：操作性能有所改善，整個(gè)系統(tǒng)的體積和質(zhì)量有所降低，可靠性能提高，并且它的現(xiàn)場規(guī)模比以前的系統(tǒng)小。本文強(qiáng)調(diào)了網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)的新特點(diǎn)和創(chuàng)新，討論了網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)的現(xiàn)場部署和提供了部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)。最后，探討了網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)系統(tǒng)未來的發(fā)展方向。

1 引言
由于具備了低功耗便攜式傳感平臺(tái)，現(xiàn)場傳感器部署對(duì)環(huán)境研究領(lǐng)域正變得日益重要[1]。然而在過去，有很多部署都依賴于大量的空間分布式固定傳感器，這種方法已被證明在基于動(dòng)態(tài)特征的一些現(xiàn)象和傳感器領(lǐng)域適應(yīng)性等方面有一些缺陷[1]。驅(qū)動(dòng)傳感器系統(tǒng)的研究表明能顯著增加傳感系統(tǒng)性能[2]。對(duì)于指定的場合引入驅(qū)動(dòng)器，可大大減少傳感器的個(gè)數(shù)，但是它也產(chǎn)生了許多新的問題，如準(zhǔn)確定位、地形導(dǎo)航以及大功率的需求[2]。為了緩解這類問題，約束機(jī)動(dòng)性得到研究，并被證明是保證運(yùn)動(dòng)精確度和大量自主驅(qū)動(dòng)傳感器的可行選擇 [2] [14]?？蓜?dòng)傳感器沿著預(yù)先設(shè)計(jì)的基座運(yùn)動(dòng)，能減少能耗、位置誤差以及在任意位置的導(dǎo)航問題[2]。這些概念使得以索道等結(jié)構(gòu)來進(jìn)行準(zhǔn)確、可靠節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于各種復(fù)雜環(huán)境。
許多電纜機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)開發(fā)出來，并應(yīng)用到田徑[4]，[9]，和無人機(jī)模擬器[13]。其他主要應(yīng)用于大、小規(guī)模生產(chǎn)[10]，[11]，[12]。但是，現(xiàn)有的系統(tǒng)往往是都需要有一個(gè)大而復(fù)雜、固定的基座，這不利于現(xiàn)場的快速部署。
網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)正不斷的應(yīng)用于陸地和水生環(huán)境[3]。由于增加的應(yīng)用可能性，結(jié)合迅速取得進(jìn)展網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)系統(tǒng)的研究，一種新的快速部署網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)系統(tǒng)，被稱為網(wǎng)絡(luò)機(jī)械信息系統(tǒng)快速調(diào)節(jié)，已經(jīng)研制成功。這一系統(tǒng)設(shè)計(jì)是以目前應(yīng)用需求為指導(dǎo)，為了抓住關(guān)鍵的測量以了解各種現(xiàn)象，短期研究必須是具體的，而且往往是在遙遠(yuǎn)的地點(diǎn)及時(shí)間。這些系統(tǒng)已在現(xiàn)場使用，用來觀察從河流污染的分布以及高山植物的熱能情況[5]。
本研究得到了美國國家科學(xué)基金會(huì)（NSF）的資助，基金項(xiàng)目編號(hào)：ANI-00331481，CCR-0120778，和IIS–0133947。Brett Jordan是美國加州大學(xué)洛杉磯分校機(jī)械工程系的一名研究生。所有作者都是在加州大學(xué)洛杉磯分校電氣工程系，嵌入式網(wǎng)絡(luò)傳感中心附屬于該系。