附件C：譯文

電液比例控制的雙汽缸液壓電梯
李柯，碩士曼南 ，徐明茜，肖子遠(yuǎn)
新加坡119260新加坡國(guó)立大學(xué)機(jī)械和生產(chǎn)工程學(xué)院，中華人民共和國(guó)200092上海同濟(jì)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院
收于2000年7月4號(hào)，于2000年10月27被接受
摘要
大型駕駛室的一個(gè)電動(dòng)液壓電梯必須安排兩個(gè)汽缸位于對(duì)稱(chēng)的兩邊的駕駛室。本文關(guān)于一個(gè)由三個(gè)流量控制的比例閥門(mén)所組成的電動(dòng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。駕駛室的速度調(diào)節(jié)和兩個(gè)汽缸的同步控制理論也被提出。偽微分反饋（ PDF格式）控制器，適用于獲得駕駛室的速度模式，而這種模式被證明是接近于所給出的那一理論的。兩個(gè)汽缸的非同步錯(cuò)誤被一個(gè)約束步驟比例微分的控制器保持在±2毫米之內(nèi)。電磁驅(qū)動(dòng)止回閥，即液壓鎖，也被發(fā)明出來(lái)防止駕駛室下沉和便于逆流。2001年由埃爾塞維爾科學(xué)發(fā)布。
關(guān)鍵詞：液壓電梯，速度跟蹤，同步化，液壓鎖。
1、介紹。
現(xiàn)代液壓電梯對(duì)于低、高層建筑中存在的垂直運(yùn)輸問(wèn)題是一個(gè)很好低成本的解決方式，并且在這些應(yīng)用中需要大的容量，慢的速度，短的旅行距離（愛(ài)德華茲， 1989年）這些包括在超市和歷史建筑里的景區(qū)電梯（海斯， 1999年;阿農(nóng)， 1989年;施耐德， 1986年），舞臺(tái)升降機(jī)（阿農(nóng)，1974），輪船電梯（洛朗，月費(fèi)，
丹姆布林， 1988年; 布魯特 ， 1998年）以及專(zhuān)為殘疾人準(zhǔn)備的電梯（ 埃文斯基 ，郎曼 ， ＆斯帕尼爾， 1990年）在大多數(shù)情況下，液壓電梯可適應(yīng)建筑設(shè)計(jì)要求，同時(shí)又不違背能源節(jié)能和高效率要求（施耐德，1987）。此外，當(dāng)電梯在危險(xiǎn)物例如火爐和明火附近工作時(shí)，耐火液體的使用使液壓電梯成為了一個(gè)很合適的選擇（元豪，1981）。
液壓驅(qū)動(dòng)器最好是在電梯大型有效載荷需要進(jìn)行的情況下使用，如汽車(chē)電梯或海洋電梯。在重負(fù)載情況下，電梯出租車(chē)通常直接代理或側(cè)代理液壓缸（溫康納，1971）該直接安排涉及深基坑，埋葬汽缸的腐蝕性的巨大危險(xiǎn)，以及取代未能缸部分的困難。因此，在許多情況下副作用代理液壓缸是首選，盡管事實(shí)上，由于駕駛室硬度的不足，它很容易引起鋼鐵磨耗。在極端條件下，即當(dāng)大駕駛室尺寸和不均衡的有效載荷都參與，駕駛室的機(jī)動(dòng)性甚至?xí)鹬笇?dǎo)鞋粘貼于鐵路上，這是十分危險(xiǎn)地。因此，在這種情況下， 一個(gè)可行的解決辦法是安排兩個(gè)直接作用汽缸對(duì)稱(chēng)一邊一個(gè)駕駛室（圖 1）。應(yīng)當(dāng)指出的是，順利運(yùn)行不能被忽略，因?yàn)槿藗兛赡軙?huì)是有效載荷的隨同運(yùn)費(fèi)的一部分。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)主要問(wèn)題在于確保同步運(yùn)動(dòng)兩個(gè)汽缸。圖2粗略的展示了由于通常使用的電梯控制多個(gè)液壓缸引起